摘要：锅炉是决定船舶航运安全稳定的重要因素。其蒸汽、压力、温度这些非常重要的控制量与汽包水位有着密切的联系。利用模糊控制理论设计锅炉水位模糊控制系统和传统pid控制器优势互补,并应用MATLAB软件对该控制系统进行验证,仿真结果表明该系统对锅炉水位可实现实时最佳控制。

摘要：分析设计了模糊pid控制器用于实现对基于一种新型数字同步阀的液压同步系统的调节控制,并对控制性能进行了仿真。结果表明,控制系统具有良好的跟踪特性和干扰抑制特性,完全能实现高精度同步驱动。

摘要：提高光伏发电系统的利用率,需要对光伏发电系统中的蓄电池进行优化控制.通过对光伏电池特性和模糊规则的研究,建立了fuzzy-pid控制的仿真模型,设计了一种基于fuzzy-pid控制的蓄电池充电控制的方法.最后,结合不同的负载模型,验证了fuzzy-pid控制的正确性与有效性.

摘要：根据汽车主动悬架的基本结构,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,设计了用于该主动悬架的模糊控制器,对pid参数进行自动调整,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车主动悬架模型进行计算机仿真。并进行了与常规pid主动悬架系统的比较,结果表明具有此模糊控制器的主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于其它形式的悬架系统。

摘要：针对脉冲型负载,以1~2 kW直流电机驱动的电动跑步机为例,设计了一种电动跑步机专用的数字式直流调速器.该调速器采用fuzzy-pid算法,自动调整pid参数,产生PWM信号,实现对跑步机速度的控制.该装置结构简单、性价比高,也可应用于其他具有同类负载特征的小功率直流调速系统.

摘要：针对集中供热系统中热网的耦合性、非线性、滞后性等控制难点,结合节能环保的理念,为换热站设计了基于Kingview的热网远程监控系统.依托Kingview和现场PLC联合开发高级控制策略,实现远程监控中心对小区供暖系统温度、压力、流量、阀门开度参数的现场采集和实时调节,提升了供暖系统的控制精度与供暖效果.采用fuzzy-pid控制、温度补偿控制、热负荷预算、无线远传等关键技术,实现了热力水利工况的良好运行.构建优化目标函数及非线性规划算法,得出一次热网参数的最优运行解,提升能源利用率与系统稳定性.经过一年运行表明,该设计增强了热网控制系统的智能化程度,提高了能源利用率,对集中供热系统质量与并调具有实际指导意义.

摘要：针对小推力压电陶瓷的特性,提出了一种闭环微纳定位扫描系统设计。该系统以单片机80C196KC为核心,使用12位A/D转换器MAX120和12位D/A转换器DA7521做D/A转换,模拟驱动部分采用前置低压误差运放和后置高压精密运放组成双级放大模块;控制部分采用fuzzy-pid复合控制算法进行非线性处理,很好地改善了压电陶瓷的迟滞、蠕变、非线性等不足,且提高了控制系统的精度。将本系统应用于白光相移干涉检测,实验结果表明:闭环电压控制的最大误差为18mV,置位重复精度为6 nm,系统相对误差为0.15%;在位移量为10μm的时间—位移阶跃响应曲线中阶越响应时间约为20m s,且在电压为80 V的蠕动曲线中,3m in内的蠕变为3.6%,3m in以后变化开始缓慢。

摘要：针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊pid控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用pid方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

摘要：从一类工业过程控制对象出发,针对传统pid控制存在的设定值跟随特性不佳的问题,设计出一种基于变设定值权重思想的新型混合模糊pid控制器,该方法通过模糊系统的输出在线修正pid控制器比例作用部分设定值的加权系数,使系统的目标值跟随特性得到改善,并通过MATLAB仿真和PLC编程两种方式加以实现,结果表明本文所设计的控制器不仅响应速度快,而且超调量小,具有很好的设定值跟随特性,在模拟运行中亦取得了优于传统pid控制器的效果.

摘要：过热蒸汽温度的高低直接影响着火电机组的安全性和经济性。由于过热蒸汽温度对象具有非线性、时变等复杂特性,设计了一种采用模糊pid控制策略的串级控制方案,分析了锅炉过热蒸汽温度在不同扰动作用下的动态特性,设计了fuzzy-pid控制器,对pid控制器参数进行了整定,并对fuzzy-pid控制器和常规控制器的控制效果进行了仿真比较,最后利用组态王Kingview开发了相应的过热蒸汽温度监控系统。结果表明,fuzzy-pid自适应能力强,提高了系统对非线性、时变性和不确定性等的处理能力,改善了控制效果,具有更好的动态特性。