摘要：分析研究了供水系统特性,建立了供水系统数学模型,应用模糊数学原理设计了一种自调整修正因子fuzzy-pid控制器,详细说明了供水控制策略,并运用MATLAB/SIMULINK工具分别对采用数字pid、模糊控制和自调整修正因子fuzzy-pid控制器的供水系统进行了仿真,仿真结果说明采用fuzzy-pid控制方法控制效果明显优于另外两种控制方法。

摘要：针对新型铜钴回收工艺仍然处于人工手动操作、自动化程度低的问题,该文在西门子PCS7过程控制系统下设计铜钴回收冗余控制系统对整个生产流程进行自动化监控,针对铜钴回收浓密机工艺机理复杂,操作环境恶劣,具有大惯性、非线性以及来料性质波动频繁等缺点,分析浓密机的结构,设计浓密机的参数自整定模糊pid控制。通过在青海某矿业集团50万吨铜钴回收项目的实际应用证明,该系统能很好地满足控制要求。浓密机运行安全可靠,提高了综合回收效率,减轻了劳动强度,实现了安全稳定的自动化生产。

摘要：提出一种以AVR单片机为控制核心处理器的足球机器人的控制系统设计方案,介绍fuzzy-pid控制算法在足球机器人控制系统中的应用,给出控制系统的硬件组成以及软件实现方法。实验证明,设计出的足球机器人硬件电路简单,算法容易实现,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。

摘要：本洁净空调系统主要应用在制药、食品加工等领域,系统在设计上采用了自动化的智能控制算法,解决了传统洁净空调系统的自动化程度低、控制不稳定和系统能耗大等问题。系统采用了32阶不等权重滑动时域滤波器对总管送风风速进行滤波处理,大大的提高了系统风速测量和控制的准确性和稳定性;在系统的温度控制上采用fuzzy-pid控制器控制系统的温度;同时系统在设计和实现上采用了多风机可变顺序间隔启停、多工作模式自由切换等措施,提高了系统的智能化程度,节约了运行成本。

摘要：为了减小注浆脉冲,提升注浆泵的稳定性,基于fuzzy-pid控制原理,构建自动注浆控制系统。经现场生产实践表明,改进后的注浆机超调量明显减小,注浆压力和注浆流量表现更为平稳,工作性能有较大提升,可应用于隧道注浆施工。

摘要：针对集中供热系统中热网的耦合性、非线性、滞后性等控制难点,结合节能环保的理念,针对换热站设计了基于模糊理论的智能供热控制系统。依托组态王和现场PLC联合开发高级控制策略,实现远程监控中心对小区换热站的温度、压力、流量、阀门开度等参数的现场采集和实时调节,提升了供热系统的控制精度与供暖效果。实际运行该设计增强了热网控制系统的智能化程度,体现出了良好的节能性。

摘要：为了实现工业微波加热器的智能控制,采用ADuC812单片机为核心处理器,结合fuzzy-pid算法设计了一套能够智能检测温度和凋节微波输出功率的控制系统,其主要原理是通过单片机实现串级fuzzy-pid算法构成智能控制系统的核心部分,辅以外围电路通过对温度的实时监测来实现智能控制磁控管的微波输出功率,从而调节了被加热物质的温度。该系统稳定性强、精度高,克服了传统pid控制超调量大,参数不易调整的缺点,非常适用于难以建立数学模型的非线性微波加热系统的控制,现已广泛应用于工业生产当中。

摘要：本文介绍了一种基于 80C196单片机的N46 2型毛球染色机微机控制系统 ,详细阐述了系统硬、软件设计思想并给出了系统的控制算法。

摘要：介绍 fuzzy-pid 自动调节控制器的原理和作用,该控制器调节时间短、鲁棒性和自适应性好。轧花机的控制是一个时滞、非线性严重的系统,适宜采用该类控制器。

摘要：地铁轨道建设对于城市交通具有重要意义,而现有市场上没有用于隧道施工作业的精密整平作业车,因此设计一种精密整平作业车调平液压系统控制算法,用以降低工人劳动强度,提高路面平整度和施工效率;对精密整平作业车调平液压系统进行AMESim参数化建模,在MATLAB中设计fuzzy-pid及滑模变结构控制算法对调平系统模型进行对比控制;根据调平系统液压缸活塞杆位移精度、活塞杆跟踪所需时间、调平油缸压力变化、调平油缸流量变化等参数,利用传统pid、fuzzy-pid和滑模变结构控制3种算法进行仿真对比。结果显示:当出现不确定的外来干扰时,与其他算法相比,fuzzy-pid算法在参数整定优良的情况下在系统的稳定性、调平精度、调平时间上均具有较大的优势。