摘要：在磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中,框架运动对磁悬浮转子支承系统的扰动可以采用角速率前馈加以补偿,但前馈系数固定时的补偿精度受磁轴承系统模型误差影响而显著下降。为了提高补偿精度,本文针对MIMO磁悬浮转子系统,提出一种基于fxlms(filtered-X least mean square)算法的自适应前馈方法,采用梯度估计和最速下降策略推导前馈权值更新算法,并根据算法收敛性和收敛速度设计收敛因子和权初值。仿真结果表明,该方法收敛速度快,抗噪声能力强,相同模型误差情况下使转子的动框架位移降低到固定特性前馈时的20%,大幅度提高了动框架前馈补偿精度,有利于进一步提高磁悬浮CMG的力矩输出精度。

摘要：目前fxlms算法多侧重于算法自身特性研究和改进方面的理论研究,很少涉及算法在实际应用中的问题,而算法的实现是其从理论到实际工程应用的关键环节。振动主动控制通过次级通道产生的反向主动力来抑制噪声和振动,广泛应用的是滤波-x最小均方根(fxlms)自适应算法。采用Level-2S函数设计了fxlms自定义模块,将其应用在一主动控制仿真中,仿真算例验证了自建模块的正确性。在保证稳定的前提下通过调整算法内部参数对该算法进行了性能分析。将控制算法代码下载到dSPACE中作为控制器,与内置压电作动器的齿轮主动结构组成硬件在环系统进行实验验证。结果表明:经过主动控制后的齿轮传动系统振动有了明显衰减,进一步验证了在Simulink环境下用Level-2S函数实现fxlms算法的正确性和用于振动主动控制效果的有效性。

摘要：随着发动机混动、变缸和主动启停等节能减排技术的蓬勃发展,发动机产生的振动变得复杂而多变.发动机主动悬置(Active Engine Mount, AEM)系统是目前应对这一状况的主流方案.AEM系统要想获得最佳的减振效果,控制系统部分的设计是关键.目前,AEM控制系统仍存在次级通道阶数高,计算资源需求大,控制效果不佳等问题.文章基于fxlms算法设计了AEM多通道陷波控制系统,建立主动悬置的参数模型.控制系统中的次级通道模型对性能具有非常关键的影响,文章也设计了优化的陷波次级通道辨识算法,开展次级通道辨识试验,建立了2阶的4通道次级通道模型.为了验证这些工作的有效性,开展算法仿真和快速控制原型试验,最后和传统fxlms法的结果进行效果对比.结果表明:在所设计的控制系统开启情况下,左、右测点处的加速度均方根值分别下降了约90%和78%,怠速工况下左、右测点的2阶振动频率分别下降了约20和14 dB.与传统fxlms算法结果相比约有8 dB的优势,这也证明了所设计的多通道陷波控制系统和次级通道辨识算法的可行性和优势.

摘要：针对家用空调室内柜机低频噪声问题,采用了反馈型主动降噪系统进行消噪。反馈型主动降噪系统算法的性能依赖于次级通道估计的准确度。为了提高反馈系统中自适应算法的性能,引入了非线性滤波器。仿真分析对比了在次级通道为不同的系统时基于线性和非线性滤波器的自适应算法的收敛速度和降噪性能。基于TMS320VC5509 DSP搭建主动降噪硬件系统,根据某家用空调室内柜机的低频噪声特性设计试验方案并验证。通过对比降噪性能,试验结果和仿真结果一致。

摘要：针对前馈式自适应有源噪声控制系统,分析并仿真了fxlms算法。在Simulink环境中建立系统模型,测试收敛速度及稳定性,并分析滤波器阶数和收敛因子对系统性能的影响,为系统的进一步设计与实现提供参考。仿真结果表明,基于横向FIR滤波器和fxlms算法的前馈式自适应有源噪声控制系统在处理低频窄带噪声时效果较好,另外,滤波器阶数与收敛因子越大,系统收敛速度越快,但系统稳定性受到影响。

摘要：针对目前的噪音污染防治难题,基于LabVIEW平台开发了半实物主动降噪系统,实现了噪声实时采集、主动降噪处理、控制结果实时显示等功能。在日常生活环境中进行了实验研究,结果显示该半实物主动降噪系统具有良好的降噪效果,验证了主动降噪系统在日常生活噪音控制领域的可行性。

摘要：本文针对涡桨飞机舱内的低频窄带噪声,设计了一种自适应有源噪声控制系统。选用TI公司的TMS320VC5509 DSP芯片和AIC23B音频芯片构成核心控制器,采用最常见的标准自适应算法——fxlms算法计算次级信号。实验结果表明,对于频率在500Hz以下的低频窄带噪声,能够取得平均约9dB的降噪量。

摘要：设计了fxlms、GSFxAP、FsLMS等三类有源控制算法的仿真实验和消声室实验,分析了算法性能,对算法的适用条件进行深入研究。结果表明:当次级通路为线性通路时,在实际应用对收敛速度要求不高的情况下,选择fxlms算法的性能代价比最高。如果欲控制的噪声为非平稳噪声或对算法收敛速度要求较高,GSFxAP算法是最优选择。如果参考信号与初级信号相关性差,选用FsLMS算法最为合适。上述结论为实际工程中有源控制算法的选择提供了理论依据。

摘要：文章对超静平台在卫星高精度高稳定度指向控制中的应用进行了研究,针对不同频率振源下平台的动力学模型,设计了超静平台分层控制器。通过控制算法仿真表明,采用超静平台能充分消除星上振源对有效载荷的干扰,保持对观测目标精确指向。

摘要：基于有源噪声控制算法,设计出一种有源噪声控制器。以TMS320C5509为核心,给出了系统的硬件解决方案,并利用混合编程在硬件系统上实现了基于LMS算法的有源噪声实时控制。实验结果表明,系统取得了良好的降噪效果。