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一种新的摄像机线性标定方法: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2020年第8期 275-278页; 作者：姚阳张磊徐冰辉姚兴田南通大学机械工程学院江苏南通226019; 传统摄像机线性标定faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像...; 传统摄像机线性标定faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为该参数已知的情况下,可有效避免其他参数产生较大误差。将参数分开求解,分步获得摄像机参数,并对部分参数进行优化。实验结果表明,提出的这种新的线性标定法相较于faugeras方法有了一定提升,标定精度较高且计算速度较快。; 来源：详细信息评论

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