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Hamilton框架下flocking问题控制协议的设计: 收藏
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引用; 《山东大学学报（理学版）》2011年第7期46卷 70-77页; 作者：王强王玉振山东大学控制理论与控制工程学院山东济南250061; 针对flocking控制协议的设计,本文给出了一些新的结果。首先,通过选择一类合适的Hamilton函数,为多智能体系统建立一个Hamilton结构。其次,基于上述得到的Hamilton结构,利用每个智能体的邻居信息设计两类flocking控制协议,一个控制协议...; 针对flocking控制协议的设计,本文给出了一些新的结果。首先,通过选择一类合适的Hamilton函数,为多智能体系统建立一个Hamilton结构。其次,基于上述得到的Hamilton结构,利用每个智能体的邻居信息设计两类flocking控制协议,一个控制协议具有线性队列结构,另一个具有非线性队列结构。研究表明:在这两类flocking控制协议下,所有智能体的速度趋于一致,且智能体相互之间的距离保持恒定,即稳定的flocking行为得到了保证。最后,通过仿真模拟验证了本文得到的结论。; 来源：详细信息评论

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