摘要：信息技术和自动化控制技术的不断发展,使得自动仓储物流技术得到了新的利用和优化。为了使自动导引车在物流运输中能够利用最小化成本实现最大化收益,此次研究结合遗传算法设计了自动导引运输车路径优化方案,并且设计了物流仓储系统自动化闭环管控方案。研究结果表明,相较于狼群算法和传统的遗传算法来说,改进后的遗传算法能够更好地对自动导引车的运输路径进行优化。当分别以成本最小化和路径最小化为优化目标时,改进遗传算法分别迭代187次和92次就能完成收敛,对于最优运输路径的规划时间分别为2.08 min和1.96 min。综上,此次研究所采用的路径优化方案具有一定的有效性,将其与自动仓储系统结合能够实现高效的闭环管控。

摘要：文中设计并实现了一套基于多通道表面肌电(Surface Electromygraph,sEMG)的信号采集、传输和智能分析的运动信息分析系统。该系统主要分为硬件、软件和算法分析三部分:硬件部分包含AD623和TLC2274/2搭建的放大滤波电路,实现信号的预处理和数模(Analog-to-Digital,A/D)转换,并通过蓝牙模块将数据传输到上位机;软件部分包含一个可用于采集数据与评价结果实时显示的上位机软件;算法分析部分提出一种基于主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)和遗传算法(Genetic Algorithm,ga)改进的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类方法,实现多通道sEMG信号的特征值提取、模型训练及分类功能。通过应用该系统对哑铃动作、俯卧撑动作及间歇期动作的多通道sEMG信号进行采集分析,系统的识别准确率达到96.7%,可应用于健身动作的识别与分析实验中。

摘要：为了解决散装物料在装车过程中所出现的偏载、欠载及控制精度低等问题,提出了一种基于ga-WNN的散装物料装车智能控制系统。首先对列车行驶智能控制总体设计方面进行了详细说明,阐述了各功能模块的运行机理;其次对小波神经网络(WNN)控制器的模型结构进行了描述,解析了各个结构层的处理机制,并结合遗传算法(ga)对WNN控制器进行优化,使其输出理想的装车控制效果。实验结果表明,该系统有效解决了物料装载过程中所出现的欠载和偏载现象,大大提高了装车的效率和精准度,为工矿企业的高效安全生产提供了有力保障。

摘要：为了实现快速、准确地自动和声调音,研究利用机械臂进行自动演奏和调音,并利用遗传算法(Genetic Algorithm, ga)优化机械臂控制器的参数,以提高机械臂的控制性能。研究结果表明,基于ga的优化机械臂调音器在精度和效率方面均优于常规机械臂调音方法。当实验次数为30次时,优化机械臂调音器比常规机械臂的控制稳定性、位置精度分别高23.8%、10.4%,响应时间快81 s,能耗少1 589 kb。将其应用到吉他和尤克里里调音中,调音精度平均误差最高值分别为3.24、3.05,均在±5cent之内,对每根琴弦的调音时间均控制在10 s以内。说明基于优化机械臂的自动和声调音器不仅可以提高调音的精度和一致性,还能显著减少制作时间和成本,对于专业音乐制作、教育和娱乐行业具有重要的应用价值。

摘要：【美国能源部核能办公室网站2024年2月7日报道】美国能源部2024年2月7日宣布,TRIga国际公司(TRIgaInternational)已于2024年1月开始在法国罗芒(Romans)厂为美国MARVEL微堆制造燃料,首批燃料将于2025年春季交付。燃料制造的启动意味着MARVEL项目再次取得里程碑式进展。美能源部2023年10月宣布,MARVEL项目已完成90%的最终设计工作,可以启动关键反应堆部件和系统的制造。

摘要：浇注式沥青混合料ga和GMA各有一套技术性能评价体系,将这两套技术性能评价体系合并,并分别完成ga和GMA的配合比设计和合并技术指标体系的性能验证。结果表明:在刘埃尔流动性相当情况下,ga的60℃贯入度试验结果、-10℃极限弯曲应变、60℃车辙动稳定度和15℃冲击韧性均显著优于GMA的;ga的60℃马歇尔稳定度和35℃硬度比GMA的差。综合比较认为:ga的整体性能优于GMA。

摘要：缘起我们生活在城市中,城市盛放着我们的身体,我们的身体盛放着我们“自己”。每个人的自己,是一座孤岛,也是一座花园,我们终其一生,都在寻找、认识这个自我。通过经历,通过学习,通过伤痛,通过磨练,通过幸福,感受自己,感受自己与外界的链接。这个链接过程,是我们对瑜伽理解。接到ONE THIRD YOga的项目委托时,也就是我们这次瑜伽习练的开始……

摘要：论文介绍了海上固定平台PA/ga系统的设计原则及方法,并结合海上工程项目,分析并阐述了该系统功能、技术要求及关键参数计算和选取;对实现海洋固定平台公共广播和报警系统的优化设计,具有重要的指导意义和参考价值。

摘要：利用低浓度掺杂-结深推移-高浓度掺杂设计方法形成ga基区,制备出NPN晶体管样品。实验结果与理论分析表明:ga的线性缓变分布和SiO2薄膜覆盖下的扩散,大幅度提高了器件耐压水平与综合电学性能;IC-VCE中的负阻效应是由ga原子表面浓度经二次氧化变为耗尽状态所致,对此,可采用Si3N4/SiO2/Si复合结构加以改善;总之,开管扩镓是一种制备高压器件不可比拟的新途径。

摘要：针对当前的快递行业,探究运输过程中快递延迟的原因,建立快递延迟预测的指标体系;利用大数据技术采集、存储、汇总相应的货运数据,设计基于大数据技术的快递延迟预测模型;对指标体系所对应的指标值进行量化和归一化的处理,形成相应的训练集,并采用ga(遗传算法)优化BP人工神经网络,进行算法设计;建立基于ga的应用模型,进行仿真训练,确定最优隐层数,同时对比多种预测方法,分析不同方法的预测准确率,并对仿真方法和结果进行分析,结果表明,该模型能对快递延时率进行有效预测,且阐述了该模型在物流企业决策与管理系统中的应用方法和应用前景。