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基于ga的小型无人直升机航向模型进化辨识
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《机器人》2010年 第3期32卷 439-442页
作者：赵志刚 苟向峰 吕恬生兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 
分析了小型无人直升机的航向模型结构,建立了结构可变的用分式形式表示的参数化传递函数模型.设计了一种基于遗传算法(ga)的方法对所建模型结构进行辨识,可同时得到系统模型结构和参数.基于安全性和方便性考虑,制作了一款地面飞行实验台...
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