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基于观测器的广义系统H_∞可靠性控制器: 收藏
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引用; 《东北大学学报（自然科学版）》2003年第7期24卷 631-634页; 作者：陈跃鹏张庆灵翟丁徐天群东北大学理学院辽宁沈阳110004 武汉理工大学理学院湖北武汉430063; 利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束...; 利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束的广义代数Riccati不等式(gari),给出传感器正常及出现部分故障时,所设计的控制器使得闭环广义系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件,即存在H∞可靠性控制器的充分条件·同时,还通过对广义系统的受限等价变换,去掉了广义约束,简化了带广义约束的gari·进而可以通过解简化后的gari来设计H∞可靠性控制器·最后,给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性·; 来源：详细信息评论

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