摘要：我国水产养殖模式逐渐从粗放向精准养殖方向发展,迫切需要适用于虾稻综合养殖的智慧水产物联网系统。项目组针对虾稻综合种养模式下克氏原鳌虾(小龙虾)生长阶段特异化水质调控需求,开发一套物联网环境监测和设备控制终端及养殖水质调控管理系统。硬件终端采用兆易创新公司研发的gd32和意法半导体STM32芯片分别作为设备控制和环境监测终端主控芯片。环境监测终端通过RS 485总线连接各类环境传感器;再通过cat.1和WiFi实现数据传输,将环境数据发送到团队自研农业边缘云平台,经设定的水质调节策略分析处理后,养殖系统对远程设备控制终端下发控制指令,并将上述信息实时反馈给用户。该系统实现了数字化精准养殖,初步解决了现有虾稻养殖水质调节滞后的痛点问题。

摘要：为实现对室内各项空气指标数据的实时监测与分析处理,设计了一种室内空气质量智能监测系统,该系统通过IPv6网络将智能监测终端采集的空气质量数据传输至云平台进行存储与展示,用户可登录云平台查看历史数据。监测系统中智能监测终端采用gd32VF103C微处理器作为主控制器,串口接入电化学传感器进行数据采集,采用2.8寸LCD液晶屏幕显示当前时刻的各项监测数据,基于UBLOX_NEO-M8N北斗模块进行定位,采用ESP32无线模块作为以太网转IPv6网关,通过IPv6网络实现与云平台的通信。云平台接收数据后将数据存储至数据库,并通过前端页面以图表化的形式展示监测数据。经实验验证,监测系统通信性能稳定、操作简单,所采集数据与实际数值相比误差较小。

摘要：针对火灾下消防员伤亡较高的问题,设计了一款智能灭火小车。该智能小车基于gd32单片机,搭载烟雾传感器、水槽和水泵。通过红外对管实现循迹功能,超声波传感器实现避障功能。在循迹避障基础上实现烟雾感应以及灭火功能。当MQ-2烟雾传感器感应到烟雾后,向单片机输出高电平,进而单片机控制水泵喷水灭火。小车运行稳定,反应灵敏,具有较高的实用价值。

摘要：大多数小规模的嵌入式设备均不采用操作系统,而使用前后台系统进行功能设计开发。目前,在前后台系统下,尚无有效的方案实时反映任务及时性响应情况,无法监控功能偶发问题,导致功能缺陷出现。基于此,本文提出了一种基于前后台系统的CPU使用率计算方案,该方案通过统计周期内的触发次数、CPU使用率及极值实时反映任务及时性响应情况,并将该方案应用于gd32 MCU。结果表明,该方案能有效实时反映当前设备的整体运行状况,为设备功能的开发和测试提供有效支撑。

摘要：针对卧床老人的监测需求,以及目前监测系统通信距离短、功耗大和成本高等缺点,提出了一种基于NB-IoT的卧床老人监测系统。系统以gd32F103C8T6单片机为控制器,使用多传感器检测卧床老人的血压、心率、体表温度及居室环境参数。当采集的数据超过预设值时,报警器报警。采用NB-IoT技术,通过LwM2M协议与OneNET云平台连接,将采集的体征和居室数据上传至OneNET云平台,OneNET云平台可接收和下发数据。客户端可实时监测卧床老人的体征参数、居室安全信息,以及进行远程报警控制。经过测试,系统能够实现对卧床老人的远程监测,具有功耗低、成本低等特点。