摘要：计算机技术和数字化技术的发展,使得构成火炮随动系统的各元件,从质量和性能上都有了很大的提高;随着硬件的制造工艺有了很大改进,使得软件可做到更加精确,在使控制率的设计、调整和维护更加便捷可靠的同时,对于控制中存在的非线性和不确定性因素的影响,用软件设计算法比硬件更简洁且便于维护。本文使用gpc算法对CARIMA模型(受控自回归积分滑动平均过程模型)进行模拟仿真,使用多步预测、滚动优化的方法检验算法在受到非平稳随机扰动的不稳定系统中的控制性能。仿真结果证实了该控制策略的优越性。

摘要：为保证多变量控制系统长期安全而有效运行，提出一种解耦ＧＰＣ控制算法，该算法通过引入绝对湿度作为中间变量，将温、湿度耦合系统进行解耦，然后对解耦后的两个系统进行不同采样周期的ＧＰＣ控制律设计，给出了该算法的仿真研究结果。结果表明该方法的控制效果较好，同时，温、湿度的解耦对将来具体实现ＧＰＣ控制有很大的好处，为温。

摘要：水泥磨磨内流速对水泥粒度、产量和能耗等指标具有重要影响。基于ARMAX模型的gpc预测控制算法应用在水泥磨磨内流速控制中具有多项优点,如良好的稳定控制性能和可适应性等。通过预测算法控制磨尾风机转速将磨头负压稳定在合适的范围,能有效提高水泥磨产量,提高粉磨效率并防止空磨和饱磨情况的发生。经现场实际验证,该系统提高了磨机稳定运行能力和磨机产量,减少了操作人员的劳动强度。

摘要：篦冷机运行过程具有大滞后、非线性的特点,传统控制方式难以达到稳定的控制效果。本文基于ARMAX驱动模型和gpc算法,建立了篦冷机篦下压力预测控制策略,经生产验证表明,可明显提高篦冷机冷却效率和减小篦下压力的震荡幅度,篦下压力波动由投运前的1668 Pa减小到532 Pa,出篦冷机熟料平均温度降低近10℃,对稳定篦冷机运行以及水泥生产节能降耗具有良好的促进作用。

摘要：文章首先根据高速动车组网络控制系统的结构建立前向通道时延及反馈通道时延的多功能车辆总线网络控制系统。然后基于T-S模糊模型建立非线性网络控制系统模型,设计各子系统基于状态空间滚动优化的广义预测控制(Generalized Predictive Control,gpc)算法,但传统的gpc算法在线计算量大,不能保证高速动车组网络控制的实时性,故文章提出了一种改进的gpc算法,利用gpc算法与动态矩阵控制律的等价性直接求解最优控制,可极大地减少计算量。最后分别采用不考虑时延的基于T-S模糊模型gpc控制方法、基于T-S模糊模型gpc时延控制方法及基于T-S模糊模型改进的gpc时延控制方法进行实验仿真。实验结果表明:采用基于T-S模糊模型改进的gpc时延控制方法优于其它两种控制方法,该方法可精确地跟踪参考方波信号,也能较好地抑制时延对控制性能的影响且动车组制动开始时速度输出的滞后时间非常短、无剧烈的震荡输出,故保证了高速动车组网络控制的实时性。