摘要：基于2010—2020年青藏高原及邻区163个gps连续观测站的观测数据,解算gps垂向坐标时间序列。利用GFZ提供的全球负载格网数据,采用双三次线性插值方法计算环境负载位移,并对gps垂向时间序列进行修正。结果表明,水文负载对研究区gps观测站位移的影响最大,且对研究区南部测站的影响较大,RMS达9.45 mm(MUET站)。通过对比环境负载修正前后加权均方根值(WRMS)、周年项振幅、速度不确定度等指标发现,环境负荷修正可以减少青藏高原及其周边地区大部分gps站点垂向时间序列中的非线性变化,同时能显著提升绝大多数gps测站的速度精度。

摘要：针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+gps的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用gps同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。此外,针对恶劣的爆炸环境,系统采用了DDR+EMMC存储结构和磁耦隔离技术,有效地提高了系统的存储效率与可靠性。理论分析并验证了在gps正常工作条件下,系统之间的最大时间误差为2μs。实验结果表明,该系统具有良好的时间同步性,能获取到精确的爆炸零时,为构建弹药爆炸威力场提供了有效的时间数据。

摘要：设计了一款基于RT064核心板的自行车机器人,该机器人利用gps锚点跟踪算法实现了路径跟踪。采用TAU201双频gps模块以及IMU963RA九轴姿态传感器模块来获取小车姿态数据以及gps位置数据;采用惯性飞轮通过惯性力矩保持自行车的侧向平衡;车把控制采用舵机调整方向角,实现路径跟踪。在跟踪算法的实现上,首先在预设路径沿线上采集多个锚点的坐标数据,在自行车机器人行驶过程中实时采集自身的gps信息,通过计算实时方位角和与锚点之间的夹角,然后用于构造误差量,误差代入PID控制算法,使得机器人能对锚点进行趋近,以实现锚点跟踪,一系列锚点的跟踪形成了路径跟踪。设计了实物样机,通过编写算法代码控制自行车机器人平衡控制和航向运动,在样机上实现了自行车机器人路径跟踪控制。

摘要：为了提高农业机械车的自主导航和智能化程度,并在农业生产过程中实现自动化、智能化的操作,对农业机械车路感知融合协同系统进行优化设计。首先,采用了基于哈希分区的感知融合算法,构建了农业机械车路感知融合协同模型,提高了感知融合的效率和精度;然后,基于激光雷达、gps、IMU和相机等传感器,构建了农业机械车路感知融合协同系统。系统可以对车辆周围环境进行高精度的感知和识别,实现自动规划行驶路线、避障和停车等操作,提高了农业机械车的智能化程度和操作效率。此外,通过与云端平台的连接,实现了对农作物生长情况、天气状况和土地质量等数据的实时监测和分析,帮助农民做出科学决策,提高农业生产效率和质量。试验结果表明:系统具有较好的稳定性和可靠性,定位精度平均误差<1 cm,同时可以检测到路面的细微起伏并准确检测到路面上的障碍物,平均误差<2 cm,系统响应时间较短,平均约为100 ms。

摘要：With research on the carrier phase synchronization and symbol synchronization algorithm of demodulation module, a synchronization circuit system is designed for gps software receiver based on field programmable gate array （FPGA）, and a series of experiment is done on the hardware platform. The result shows the all-digital synchronization and demodulation of gps intermediate frequency （IF） signal can be realized and applied in embedded real-time gps software receiver system. It is verified that the decision-directed joint tracking algorithm of carrier phase and symbol timing for received signals from gps is reasonable. In addition, the loop works steadily and can be used for receiving gps signals using synchronous demodulation. The synchronization circuit for gps software receiver designed based on FPGA has the features of low cost, miniaturization, low power and real-time. Surely, it will become one of the development directions for gps and even GNSS embedded real-time software receiver.

摘要：针对景观水域水面垃圾清理存在的安全性差、成本高、清理不灵活等问题,设计了基于单片机的垃圾收集自动控制系统。该系统采用型号为STM32F103的单片机作为主控芯片,并集成了OpenMV模块、gps模块、蓝牙模块和电机,具有垃圾自动收集功能。测试结果表明,系统能够实现对水域中漂浮垃圾地有效识别和精准收集,有效提升垃圾清理效率。

摘要：This article presents an L1 band low noise integrated global positioning system （gps） receiver chip using 0.18 μm CMOS technology. Dual-conversion with a low-IF architecture was used for this gps receiver. The receiver is composed of low noise amplifier （LNA）, down-conversion mixers, band pass filter, received signal strength indicator, variable gain amplifier, programmable gain amplifier, ADC, PLL frequency synthesizer and other key blocks. The receiver achieves a maximum gain of 105 dB and noise figure less than 6 dB. The variable gain amplifier （VGA） and programmable gain amplifier （PGA） provide gain control dynamic range over 50 dB. The receiver consumes less than 160 mW from a 1.8 V supply while occupying a 2.9 mm2 chip area including the ESD I/O pads.

摘要：无人机航空遥感技术是开展土地调查的主要技术方式,在土地调查领域的应用效果较好。本文研究对象为无人机航空遥感技术及其在土地调查中的应用。研究过程涵盖了从测区踏勘与航空摄影开始,经过像片控制测量、全数字空中三角测量、数据采集,到最终成果验收的完整流程。通过分析无人机航空遥感技术在土地调查中的具体应用案例,本文旨在阐明该技术能够高效、准确地获取土地信息,提高土地调查工作的效率和质量,对于土地资源管理和规划具有重要意义。

摘要：时间同步系统已经成为变电站二次设备的重要组成部分,为电力系统的安全、稳定、高效运行提供了坚实的技术基石。天线头及所连接的同轴电缆作为时间同步系统的一个重要部分,其正常运行直接决定着时间同步系统的稳定性。本文对目前时间同步系统存在的常见问题进行讨论,并针对现有变电站时间同步系统中天线头与天线支架连接结构存在的问题,提出了一种新的天线转接零件设计方案。该转接零件采用无螺纹锁紧连接结构,旨在解决同轴电缆在安装、维护与检修过程中容易出现的松脱接触不良和外力破坏问题,提高时间同步系统的运行稳定性和安全性。

摘要：多通道全球定位系统(gps)卫星信号模拟器用来为gps接收机和导航系统提供逼真的测试信号。该文从模拟器设计的角度对到达gps接收机天线的卫星信号进行了分析,着重讨论了因众多误差因素影响而不易直接利用经验模型确定的几个波形参量的估计问题。基于人工神经网络(ANN)理论,提出一种利用ANN来模拟信号传播延迟、载波相位、信号功率等参量的方法。给出了基于ANN的模拟器闭环测试系统的结构。并对所设计的ANN进行了训练和验证,仿真实验结果表明,所设计的ANN能够在统计意义上逼真地模拟样本数据,从而使基于ANN的模拟器信号状态参量计算能够满足设计要求,可以直接应用于多通道gps信号模拟器的研制。