摘要：由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/gps组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性,克服了系统噪声统计特性不易确定的实际问题,使滤波器成为最优.同时进行了系统位移和角速度仿真,结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.

摘要：针对区域特色农产品和受到'指定原产地保护'的农产品,设计了应用gps的农产品产地定位与标识系统。通过将gps模块集成到多功能溯源电子秤中,实现对农产品产地信息的获取、存储、加密以及标识打印。通过该系统,可以将产地名称与客观地理位置信息相关联,验证产品标识与实际信息的相符程度,将其反映至农产品标签中,并最终提供给用户,供其查询与验证。系统的实际测试结果表明,其产地判断准确率可以达到97%。

摘要：为实现节能、节水,提高灌溉和土地利用效率,在对太阳能技术、节水灌溉技术、全球定位系统(global positioning system,gps)导航技术等进行研究的基础上,研制一种基于gps导航的太阳能驱动平移式喷灌机,并在此基础上设计开发导航控制系统。整个机组以太阳能光伏组件和蓄电池为电源,直流电动机作为动力,采用四轮差速转向。以喷灌机横向偏差和航向偏差作为控制输入变量,直流电机脉冲调制(pulse width modulation,PWM)转速调节电压增量作为输出变量,构建基于线性比例控制的导航控制器,实现了对喷灌机两侧车轮转速的调节控制。导航控制系统以32位先进精简指令集机器(advanced RISC machine,ARM)微控制器STM32F103芯片为核心,集成导航控制器、转速操纵控制器、gps、电子罗盘和转速传感器,采用控制器局域网(controller area network,CAN)总线结构进行通讯,实现喷灌机的自主导航控制。路径跟踪试验结果表明:喷灌机自动导航控制系统能基本满足喷灌作业要求,并能较好地实现路线跟踪,在以0.4、0.8 m/min速度行驶30 m过程中直线跟踪最大横向偏差不超过20 cm,系统可靠性较高。研究可为实现农业机械与太阳能技术相结合提供参考,对类似自走式喷灌机的发展提供依据。

摘要：在经典的MATLAB gps软件接收机的基础上,针对快速比特跳变的BDS信号给出了捕获跟踪和解帧策略,提出了BDS/gps双系统伪距、载波相位、多普勒和载噪比观测量提取算法,推导了双系统定位定速的迭代式。采用NSL-STEREO射频前端采集实际的BDS B1和gps L1双系统数字中频信号,设计了楼顶静态和动态实验,比较分析了实际场景下BDS/gps双系统及各单系统的定位轨迹、定位定速误差和精度因子,验证了接收机性能并得到系统差异结论。

摘要：介绍了一种基于gps/GPRS的滑坡监测系统,详细描述了系统的设计与实现。本系统采用LPC2214微处理器设计数据采集终端,终端采集gps和其他传感器的位移信息,进行压缩后再将数据通过GPRS网络发送给监测中心,监测中心负责完成监测参数的设置、差分gps基线解算、监测数据和监测结果的存储以及位移数据的图形显示等工作。实践表明:与基于GSM的系统相比较,该系统的数据传输速度快、可靠性高,达到了厘米级定位精度。

摘要：快速可靠的gps(全球定位系统)系统仿真可对双频gps接收机的设计、接收算法的研究提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink环境下gps系统仿真平台构建的基本方法。首先分析了gps系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿真框图,并在此平台上实现了gpsL2载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠。

摘要：根据gps和陀螺的不同特点,将两者结合起来,设计了一种基于gps和陀螺的相对状态自主确定算法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及gps和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了方法的可行性和有效性.

摘要：在地震观测中，时间基准测量的精度非常重要．我们利用全球定位系统（ＧＰＳ）设计完成了数字地震记录仪的实时在线授时系统，提高了时间服务精度．本文详细介绍了利用ＧＰＳ授时的基本原理，给出了我们研制的数字地震仪中授时系统设计的理论计算和具体的同步算法和程序以及硬件设计框图．

摘要：文中研究gps出行调查数据的处理分析和出行-活动信息的提取技术.通过改进静止点法,提出基于连续数据段的状态识别方法,设计了由划分状态段、识别活动和识别出行3个步骤组成的出行-活动识别算法,并在此基础上将停留时间阈值设定为4 min,对中途驻停进行识别.与纸质调查填报出行信息相比的误差计算结果表明,所设计的算法具有较高的识别精度,可以实现出行、活动及中途驻停的整体识别,即能识别出传统出行调查中被调查者漏报的短时驻停.文中的研究结论对于提高出行调查效率和数据精度、促进城市交通系统的健康发展具有重要意义.

摘要：随着山区高速公路建设的快速发展,传统测量方法在复杂地形条件下的局限性日益突显。为了提高山区高速公路控制测量的精度和效率,对基于gps与三角高程测量的控制测量方法进行了系统性研究。分析了gps高程控制网的布设原则、观测技术指标与数据处理方法,以及三角高程导线的布设与测量原理。并通过试验分析了该测量方法的应用效果。结果表明,结合gps与三角高程测量的山区高速公路控制测量方法的平均绝对误差仅为0.024m,显著提升了复杂地形条件下的测量精度,可为山区高速公路工程建设提供可靠的技术支持。