摘要：首先对现存的gps/INS组合系统中不同的时间解决方案进行了分析。然后从模块化角度出发,利用NI公司的数据采集板卡和软件Labview,通过软硬件结合的方法搭建了一种方便灵活、低成本的时间同步模块。通过实验证实,应用于市面上常见的RS-232数据接口的低精度的微机械INS传感器也可以达到5 ms的同步精度。

摘要：在深入研究适用于低成本IMU/gps组合导航系统非线性滤波的基础上,提出了一种基于交互式多模型自适应鲁棒容积卡尔曼滤波算法.该算法将交互式多模型算法引入H∞滤波容积卡尔曼滤波器,能够有效提升滤波算法的稳定性和质量.根据采集的低成本惯导gps导航实验数据设计了两组滤波方案,性能分析结果表明,改进的交互式多模型鲁棒容积卡尔曼滤波算法位置估计精度提高了41.4%,速度估计精度提高了36.0%.同时设计的滤波试验结果表明该算法能有效抑制系统噪声取值不准确引起的滤波不稳定,尤其适用于噪声取值偏离最优值较多的情况,也即能够有效抑制野值对滤波结果的影响.

摘要：便携式轨道测试仪是检测铁路轨道平顺性的有效手段,测速模块是其重要组成部分。现有轨道测试仪的测速方法在使用中存在定位不准等缺陷,为此研究了利用gps全球卫星定位系统的新型轨道测试仪。本文论述了系统软硬件的总体设计及应用gps的关键技术和实验分析。新系统可以提高轨道测试仪的故障点定位精度,更快、更准地找到故障点,提高了维修效率。

摘要：为了研究一种适合船用的启动快、全天候、低成本、没有误差积累的测姿系统,根据船体甲板结构布局,设计了一套gps测姿系统。系统采用4台双频gps接收机,4天线棱形布局,艏艉基线约33 m,利用gps载波相位测姿技术确定船舶姿态。海上动态试验时以惯导和光电经纬仪为数据比对基准进行精度分析。结果表明系统已基本达到了全时段测量的能力,其有效数据覆盖率可达94.8%以上,航向角系统误差小于18",纵摇角系统误差小于28",横摇角系统误差小于80"。系统已可作为大型船舶姿态测量的主要测量手段之一,同时由于其航向精度较高,可作为惯导系统航向校准的补充手段。

摘要：差分码偏差(differential code bias,DCB)是指由全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号接收和发射硬件导致的频率相关的偏差项,对电离层估计有显著的影响,在利用GNSS观测数据提取电离层总电子含量时需要被精确修正,研究利用低轨卫星的星载GNSS观测数据估计DCB尤为重要。使用Swarm星座3颗卫星gps接收机2016年1月的双频观测值,设计了独立估计和联合估计两种估计方案,采用附加限制条件的间接平差方法对gps卫星以及星载接收机的DCB进行估计。以中国科学院和德国宇航中心的DCB产品作为参考,分析了两种估计方案的精度和稳定性,相较于独立估计方案,联合估计方案得到的gps卫星DCB的稳定性较独立估计方案提高了16.6%,且与参考DCB具有更好的一致性。

摘要：为检验软件接收机对信号的同步性能,以中频gps信号模型为基础构建了一种数字中频gps信号软件模拟器,设计了模拟器的总体方案。通过分析卫星运动状态和接收机的位置关系提出了信号传播时间的迭代计算方法,针对实际信号中多路径效应复杂的情况,由散射多径和镜面多径对有用信号的影响导出了一种简单的镜面多路径误差模型。实验结果表明模拟器输出的信号符合真实中频gps信号的特点,对仿真信号的捕获进一步验证了方案模型的正确性与实用性。

摘要：设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对gps和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对gps/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该gps/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。

摘要：基于220 kV变电站全球定位系统(gps)时间同步系统项目的实施经验,总结了实现时间同步系统需要考虑的关键技术和问题,主要从对时设计、运行监测、对时校验、对时误差等进行了分析探讨。要求在变电站内实现gps统一对时,给出了一个典型的站内设备对时架构图,设计了单主钟和冗余互备等3种gps时钟架构设计模式,并加以说明。为实现站内对时的运行监测,设计了基于时脉冲事件顺序记录的分析方法来计算对时误差。站内对时校验应依据gps校验仪进行,介绍了校验原理和相应校验方法,并分析影响校验精度的主要因素。对站内对时误差出现的常见原因和解决方法进行了分析介绍,并针对软、硬协同对时误差问题提出了一种基于公式化分析的误差定量分析方法。

摘要：主要介绍了将gps(全球定位系统)嵌入到核仪器内部的设计方案。通过对具有高精度、低功耗、小体积等特点的LEA-4H(gps模块)的嵌入式设计和应用,将有效地把测点的地理位置经纬坐标信息记录在核辐射探测仪内部从而便于综合分析处理。

摘要：介绍了一种低成本微小型惯性测量组件(inertialmeasurementunit,IMU)和双天线gps构成的组合定位定向系统。为确保组合系统的实时性和滤波稳定性,提出了一种基于UD分解的快速卡尔曼滤波算法,给出了IMU/gps组合系统的软硬件设计和实验结果。该组合系统应用于炮兵测地车,具有成本低、精度高等优点,能够提高炮兵测地保障的精度和速度。