摘要：为了研究一种适合船用的启动快、全天候、低成本、没有误差积累的测姿系统,根据船体甲板结构布局,设计了一套gps测姿系统。系统采用4台双频gps接收机,4天线棱形布局,艏艉基线约33 m,利用gps载波相位测姿技术确定船舶姿态。海上动态试验时以惯导和光电经纬仪为数据比对基准进行精度分析。结果表明系统已基本达到了全时段测量的能力,其有效数据覆盖率可达94.8%以上,航向角系统误差小于18",纵摇角系统误差小于28",横摇角系统误差小于80"。系统已可作为大型船舶姿态测量的主要测量手段之一,同时由于其航向精度较高,可作为惯导系统航向校准的补充手段。

摘要：首先对现存的gps/INS组合系统中不同的时间解决方案进行了分析。然后从模块化角度出发,利用NI公司的数据采集板卡和软件Labview,通过软硬件结合的方法搭建了一种方便灵活、低成本的时间同步模块。通过实验证实,应用于市面上常见的RS-232数据接口的低精度的微机械INS传感器也可以达到5 ms的同步精度。

摘要：在深入研究适用于低成本IMU/gps组合导航系统非线性滤波的基础上,提出了一种基于交互式多模型自适应鲁棒容积卡尔曼滤波算法.该算法将交互式多模型算法引入H∞滤波容积卡尔曼滤波器,能够有效提升滤波算法的稳定性和质量.根据采集的低成本惯导gps导航实验数据设计了两组滤波方案,性能分析结果表明,改进的交互式多模型鲁棒容积卡尔曼滤波算法位置估计精度提高了41.4%,速度估计精度提高了36.0%.同时设计的滤波试验结果表明该算法能有效抑制系统噪声取值不准确引起的滤波不稳定,尤其适用于噪声取值偏离最优值较多的情况,也即能够有效抑制野值对滤波结果的影响.

摘要：设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对gps和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对gps/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该gps/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。

摘要：差分码偏差(differential code bias,DCB)是指由全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号接收和发射硬件导致的频率相关的偏差项,对电离层估计有显著的影响,在利用GNSS观测数据提取电离层总电子含量时需要被精确修正,研究利用低轨卫星的星载GNSS观测数据估计DCB尤为重要。使用Swarm星座3颗卫星gps接收机2016年1月的双频观测值,设计了独立估计和联合估计两种估计方案,采用附加限制条件的间接平差方法对gps卫星以及星载接收机的DCB进行估计。以中国科学院和德国宇航中心的DCB产品作为参考,分析了两种估计方案的精度和稳定性,相较于独立估计方案,联合估计方案得到的gps卫星DCB的稳定性较独立估计方案提高了16.6%,且与参考DCB具有更好的一致性。

摘要：基于220 kV变电站全球定位系统(gps)时间同步系统项目的实施经验,总结了实现时间同步系统需要考虑的关键技术和问题,主要从对时设计、运行监测、对时校验、对时误差等进行了分析探讨。要求在变电站内实现gps统一对时,给出了一个典型的站内设备对时架构图,设计了单主钟和冗余互备等3种gps时钟架构设计模式,并加以说明。为实现站内对时的运行监测,设计了基于时脉冲事件顺序记录的分析方法来计算对时误差。站内对时校验应依据gps校验仪进行,介绍了校验原理和相应校验方法,并分析影响校验精度的主要因素。对站内对时误差出现的常见原因和解决方法进行了分析介绍,并针对软、硬协同对时误差问题提出了一种基于公式化分析的误差定量分析方法。

摘要：介绍了一种低成本微小型惯性测量组件(inertialmeasurementunit,IMU)和双天线gps构成的组合定位定向系统。为确保组合系统的实时性和滤波稳定性,提出了一种基于UD分解的快速卡尔曼滤波算法,给出了IMU/gps组合系统的软硬件设计和实验结果。该组合系统应用于炮兵测地车,具有成本低、精度高等优点,能够提高炮兵测地保障的精度和速度。

摘要：输电线路行波故障定位具有很高的精度 ,但需要高速 A/ D采集、大量数据存储、复杂的行波波头辨识 ,且对发展性故障、近距离故障的测量处理比较困难。提出采用专用行波波头检测传感器、高精度的 gps时钟及存储行波波头时刻的高效存取方法 ,设计了行波波头记录仪。在每个变电站只需安装一台记录仪 ,与调度通信 ,构成输电网 gps行波测量网络 ,直接测量故障行波波头到达各个变电站的准确时刻 ,由调度进行故障定位。

摘要：园林景观设计中树木遮档导致观测环境较差的情况下定位效果都不理想。为此本文提出了利用gps/北斗二代进行联合定位解算的新方法,测试结果表明gps联合北斗二代组合定位固定成功率达100%,实时定位初始化时间优于30 s;平面方向RMS优于2 cm,高程方向优于4 cm。在园林景观设计中观测环境较恶劣区域,gps/北斗二代进行联合定位依然可以实现高精度快速RTK定位,应用前景广阔。

摘要：在 gps 应用程序的一个重要问题是怎么追踪 gps (全球放系统) 在低 carrier-to-noise 比率(C/N ) 下面精确并且连续地发信号。在这份报纸，一个适应地柔韧的过滤器基于低 C/N 搬运人阶段锁循环(PLL ) 在一个 gps 软件接收装置平台下面被开发。就传统的追踪循环上的低 C/N 搬运人信号的效果而言，追踪循环的平行关联被建立。一个线性最佳的评估者被设计在 kinematics 模型和大小处理依赖噪音。而且，一个适应地柔韧的过滤器基于三片断功能被设计调整因素。当收到的信号在有利条件下面时，新过滤器的表演很类似于一个标准 Kalman 过滤器。为追踪的一个实际弱搬运人，这新提高的 PLL 聪明地根据全部的阶段神经质分析调节循环参数。它成功地由适应地平衡更新的动态模型状态和大小的影响抵抗孤立点和动态模型错误。新过滤器的坚韧性和效率被测试实验的一些真实数据表明。结果证实有追踪循环的这个适应地柔韧的阶段的阶段错误的标准差能在 24 dB-Hz 附近与卫星 C/N 比率到达 0.01 个周期，它显著地改进表演。