摘要：全球卫星地面定位系统 gps、遥感遥测系统 RSS与地理信息系统 GIS等 3S空间电子信息技术在农业中的应用形成了智能化精确农业 (Precision farming)。该文 gps节水灌溉系统是作者为海南某生态农业公司 10 0 hm2香蕉园研究设计的 。

摘要：地表质量的重分布会引起固体地球的弹性形变,gps连续运行观测站能够精确测定地表负荷引起的地壳形变。本文通过模拟数据对利用云南省及其周边47个中国大陆构造环境监测网(陆态网)台站反演云南地区陆地水储量的可行性进行分析:以水文模型周年振幅为真值,计算47个台站点的负荷形变,同时加入随机误差构成模拟观测数据,最后采用模型反演陆地水储量变化;1000次的随机模拟试验表明利用当前gps台站数据可有效地反演云南地区陆地水储量变化。基于上述结论,笔者反演了云南省2010—2014年陆地水储量变化,gps反演结果表明:云南省陆地水变化呈现明显的地域分布特征,西南部高山地区的水储量周年变化高于东部平原地区;在时间尺度上,云南省大部分地区水储量在10月(夏季末)达到最大值,在4月(冬季末)达到最小值;云南省2010—2014年陆地水呈缓慢增长趋势,约为20 mm/a。通过gps陆地水储量反演结果与GRACE、GLDAS以及TRMM数据综合对比分析,表明利用云南地区当前gps台站可以作为独立观测量用于GRACE与GRACE Follow-on衔接期间的陆地水储量变化监测。

摘要：舰艇高精度导航需求日益迫切,设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用了三种新型导航系统作为导航分系统,分别为光学标校系统(OAS)、水声定位系统(APS)和gps姿态测量系统。为了克服惯性导航系统(INS)系统的积累误差以及gps、APS和OAS系统各自的缺陷,采用联邦卡尔曼滤波技术,设计了OAS/INS/gps/APS组合导航系统滤波算法,仿真结果验证了算法的有效性,表明基于上述系统的组合导航系统可以获得较高的航向定位精度。

摘要：结合中国现实国情,应用先进的单片机、G IS、gps以及变量控制技术,设计了一种经济实用、先进的变量灌溉控制系统。系统设计采用AT 89C 51单片机作为系统微处理器,Jup iter gps OEM二次开发作为gps接收机,IC卡作为G IS数据传递媒体,并根据矢量法提出一种简单快速的田间定位和数据查询算法。灌溉机在田间工作时,系统可从gps OEM得到位置信息,进行地块识别和位置判断;然后根据位置信息从IC卡的G IS信息中查询土壤属性数据或处方数据,结合机械行走速度、施水幅宽等进行运算,得出某一时刻的灌水量;最后向控制器发出指令,实现变量节水灌溉。田间和实验室模拟试验结果表明,自行研制的低成本gps OEM接收机,可获得与A g gps132相当的定位精度,控制系统能根据处方图的不同需水量,通过电磁阀驱动电路得到变化的输出,实现自动变量施水,系统也能根据需水量进行手动灌溉。

摘要：利用gps卫星信号全天候、全球实时覆盖的特点,研究以gps卫星信号为辐射源,连续接收空中目标飞经gps信号场的全息信号,设计了基于特征点触发采集的信号采集系统,提取目标的前向散射信号,根据目标的飞行速度确定信号的频带。在此基础上,进行目标前向散射信号的频谱分析,检测由于前向散射效应引起的信号电平突变,从而实现了对空中目标的探测。模型飞机和民航客机的探测试验结果表明,以gps卫星信号作为辐射源,可以有效地探测到低空和高空目标飞行物。

摘要：姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统(MEMS)传感器与gps组合,研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中,动加速度的影响限制其应用,通过设计利用gps进行辅助修正的姿态解算算法,有效规避了运动加速度对测量精度的影响,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用。将试验结果与商用姿态测量产品MTI-G-700的姿态结果进行了比较,各项指标均达到系统设计的性能要求,验证了航向姿测量系统设计的有效性。

摘要：利用交互式多模型的带宽自适应调整特性实现了高动态与静态环境下通用的gps信号载波跟踪算法。仿真结果表明,该算法在保证满足高动态gps信号载波跟踪要求的前提下,降低了静态时的频率跟踪误差,避免了不同动态环境下多个载波跟踪算法及切换方案的设计。

摘要：对田间车辆的实时监控和导航,是实施精细农业变量作业技术的基础。该文结合中国国情和旱作农业的实际,将gps、GIS技术相结合,采用MapInfo公司生产的MapX4.5控件内嵌可视化编程语言VisualBasic6.0,研制开发了一种基于gps和GIS的田间农业装备实时监控和信息管理系统。系统完成了地图常用功能和各种GIS工具模块的设计,包括串口通讯、地图编辑、网络通讯3个子系统,共17个模块,本系统采用控件技术设计了串口和网络的数据传输和传输数据的保存;以旱作农业机械为例,建立了动态田间农业机械装备数据库和查询系统;将地图编辑和动态监控相结合,实现了田间车辆在电子地图上的实时显示、监控、信息处理和管理。联机测试结果表明,系统具有较强的通用性、良好的扩展性和较高的实用性,达到了动态监控与静态分析相结合。为进一步实施智能农业装备的变量作业,提供了研究平台。

摘要：高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统(INS)的进一步推广应用,然而低成本微型惯性测量单元(MIMU)的出现,为INS的推广应用了带来了新的契机。文中提出了一种适合于工程应用的低成本MIMU/gps组合导航系统的结构与方案,并给出了组合导航系统位置速度交替组合模式的数学模型。考虑到未知工作环境中各类噪声统计参数的未确定性易使经典的卡尔曼滤波器发散,因此文中采用了闭环自适应卡尔曼滤波器对子系统的数据进行融合处理;设计了低成本的组合导航系统原理样机,并进行了跑车实验。跑车实验及事后数据处理分析结果表明:该系统具有较高的长时间导航精度以及良好的可靠性和鲁棒性。

摘要：针对载体在多径信号的影响下,传统码相位鉴别器不能实时有效鉴别出码相位误差,提出一种高斯码相位鉴别器构建方法。在gps/INS深组合模式中,接收机码相位鉴别器的构建将改变传统设计方法。INS系统利用gps接收机产生的即时码相位信息,建立INS系统码相位鉴别器,该INS码相位鉴别器用于辅助gps接收机码相位鉴别器,构建高斯码相位鉴别器,有效降低码相位跟踪误差。仿真结果表明,与传统的码鉴相器相比,高斯码相位鉴别器减小了噪声方差,能有效提高鉴相精度,从而在多径干扰下提高定位精度。