摘要：为了研究gps/INS(Inertial Navigation System)组合导航方案和算法,设计了一种gps中频信号和IMU(Inertial Measurement Unit)信号的软件模拟器.首先建立了载体的运动模型,然后介绍了信号的仿真方法.根据载体的运动产生IMU信号,载体的典型运动包括平飞运动、横滚运动、俯仰运动和偏航运动.建立了典型的干扰模型,包括欺骗式干扰和压制式干扰(窄带干扰、宽带干扰、连续波干扰和锯齿调频连续波干扰等4种),实现了干扰环境下的场景模拟.gps/INS组合导航软件接收机对模拟器输出的数据进行解算,结果表明:信号的仿真算法是正确的,模拟器可以为组合导航接收机提供有效的中频信号和IMU信号.

摘要：为便于对铁路信号设备巡检人员的管理,结合gps(卫星定位系统)和RFID(射频识别)技术,设计了一种铁路信号设备巡检系统。它采用gps技术记录巡检路径,考查巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查设备,采用RFID技术考查巡检人员是否检查了某个设备。结合两种技术考查巡检人员开箱检查信号设备时的操作规范性。它将克服基于信息钮扣巡检系统的信息钮扣易受破坏、接触不良的缺点,避免由于gps/GIS巡检系统的巡检精度低导致无法区分设备的缺陷,同时解决基于RFID的巡检系统无法进行线路巡检和无法考察巡检人员操作规范性的问题,提高了巡检系统的可靠性。本文介绍了系统设计原理、关键技术的运用及软硬件实现。

摘要：应用单片机、GIS、gps等技术设计了一种变量施水控制系统。采用AT89C51单片机,基于JupitergpsOEM开发gps接收机,选择IC卡作为GIS数据传递的媒体,并根据矢量关系提出了一种基于点线距离的数据查询算法。当施水机在田间作业时,系统能进行位置判断、地块识别,以及查询土壤属性数据或处方数据,并能结合机械行走速度、施水幅宽等计算出某一时刻的应施水量,向控制器发出指令,实现适时适量施水。

摘要：面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验,基于gps技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统,并给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、试验方法,并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明:测试系统定位能力较差,但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近,满足汽车性能道路试验的要求。

摘要：首先介绍了车载gps加上DR组合导航系统的设计,建立了车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型.然后针对一般组合滤波算法中,由于DR系统误差的引人,导致滤波效果不好的问题,提出了一种组合导航系统的数据融合.对车载gps/DR组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明,该方法既能提高gps定位精度,又能有效控制DR系统的误差发散,从而有效地消除了一般组合滤波算法中DR系统误差对滤波器的影响,大大提高了组合系统的完整性和可靠性.令gps在如香港交通环境:道路狭窄且多弯、交叉线多且密集、街道两侧高楼林立、桥梁多且较密集、隧道多且长、地形类似丘陵巳高山较多,而且车辆也多行驶速度又快的情形下变得可行.

摘要：为了提高gps在岩土工程中的应用水平,研制了集 gps电子测量规范、适合多类型 gps接收机外业记录的电子手簿、岩土工程监测任务模拟软件和结果分析软件及岩土工程 gps监测网的优化设计于一体的面向岩土工程监测的 gps测量软件系统,并讨论了gps网的基线重复性检核、同步环检核、异步环检核、坐标转换、网平差、gps监测网的优化设计和形变量的显著性检验等关键问题.最后,通过对辽宁省抚顺地区的某矿区进行边坡变形监测的研究,验证了该软件系统不仅具有良好的实用性和可靠性,而且可以达到毫米级的监测精度,完全能够满足岩土工程监测的要求.图4,表3,参12.

摘要：The strapdown inertial navigation system （SINS）/two-antenna gps integrated navigation system is discussed. Corresponding error and the measurement models are built, especially the double differenced gps carrier phase model. The extended Kalman filtering is proposed. And the hardware composition and connection are designed to simulate the SINS/two-antenna gps integrated navigation system. Results show that the performances of the system, the precision of the navigation and the positioning, the reliability and the practicability are im proved.

摘要：地表质量的重分布会引起固体地球的弹性形变,gps连续运行观测站能够精确测定地表负荷引起的地壳形变。本文通过模拟数据对利用云南省及其周边47个中国大陆构造环境监测网(陆态网)台站反演云南地区陆地水储量的可行性进行分析:以水文模型周年振幅为真值,计算47个台站点的负荷形变,同时加入随机误差构成模拟观测数据,最后采用模型反演陆地水储量变化;1000次的随机模拟试验表明利用当前gps台站数据可有效地反演云南地区陆地水储量变化。基于上述结论,笔者反演了云南省2010—2014年陆地水储量变化,gps反演结果表明:云南省陆地水变化呈现明显的地域分布特征,西南部高山地区的水储量周年变化高于东部平原地区;在时间尺度上,云南省大部分地区水储量在10月(夏季末)达到最大值,在4月(冬季末)达到最小值;云南省2010—2014年陆地水呈缓慢增长趋势,约为20 mm/a。通过gps陆地水储量反演结果与GRACE、GLDAS以及TRMM数据综合对比分析,表明利用云南地区当前gps台站可以作为独立观测量用于GRACE与GRACE Follow-on衔接期间的陆地水储量变化监测。

摘要：全球卫星地面定位系统 gps、遥感遥测系统 RSS与地理信息系统 GIS等 3S空间电子信息技术在农业中的应用形成了智能化精确农业 (Precision farming)。该文 gps节水灌溉系统是作者为海南某生态农业公司 10 0 hm2香蕉园研究设计的 。

摘要：舰艇高精度导航需求日益迫切,设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用了三种新型导航系统作为导航分系统,分别为光学标校系统(OAS)、水声定位系统(APS)和gps姿态测量系统。为了克服惯性导航系统(INS)系统的积累误差以及gps、APS和OAS系统各自的缺陷,采用联邦卡尔曼滤波技术,设计了OAS/INS/gps/APS组合导航系统滤波算法,仿真结果验证了算法的有效性,表明基于上述系统的组合导航系统可以获得较高的航向定位精度。