摘要：为了更好地适应高动态环境给gps信号接收模型带来的非线性特性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,简称为UKF)技术的高动态gps信号参数估计方法。在分析高动态gps载波相位模型和UKF原理的基础上,设计了高动态UKF估计器,对高动态gps信号的相位、多普勒频率、频率变化率和频率二阶导数等参数进行了估计。通过仿真分析了该估计器的估计性能,仿真结果表明该方法在高动态环境中可以很好地跟踪gps接收机动态信号。

摘要：利用EDA技术和FPGA技术,研制出具有自主知识产权基于FPGA的gps相关器。采用本地产生C/A码的超前、即时、滞后码与输入信号进行并行相关,并得到预检测值用于捕获gps信号;重点设计载波NCO相位、载波周数、码相位、历元计数等测量数据产生模块,含该模块的gps相关器可用于实现导航型和测量型接收机;阐述了gps相关器各个模块的详细设计,并用VHDL在FPGA中实现了其全部设计。在Modelsim下进行功能仿真和时序仿真,仿真正确后下载到Xilinx Virtex-II Pro开发板中进行验证。运行结果表明设计的gps相关器与微处理器配合可以完成gps信号的基带信号处理。

摘要：分析基于ＧＰＳ（全球卫星定位系统）技术提供的高精度时间建立电力系统全网同步时钟时可能产生的误差和延时的各个环节、产生原因及数量级，并研究减小或避免各种误差或延时的技术手段。ＧＰＳ时间信息的引入及处理和数据的采集及传输过程均可能对同步时钟造成一定的误差和延时。延时的影响可以通过精确的测量和分析进行补偿，误差项是降低时钟精度的主要原因，只能通过设计和算法优化尽量减小。经补偿和优化后所得到的同步时钟的精度为２μｓ。

摘要：在研制INS/gps组合导航系统之前建立INS/gps组合导航仿真器系统是节约研制成本和缩短开发周期的有效途径,利用多台计算机搭建分布式组合导航仿真器能够更逼真的对系统进行仿真。该仿真器由gps仿真子系统、INS仿真子系统和INS/gps组合导航仿真子系统三大部分组成,对该系统之间的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述,对比较难解决的系统同步问题提出了解决方法。最终的设计方案已成功的应用于某飞机仿真系统中。

摘要：针对gps接收机在接收信号的过程中经常存在由于干扰信号的影响而导致接收机无法跟踪锁定有用信号,从而失去精确导航定位的能力问题,提出了一种在天线部分增加一个自适应抗干扰模块的解决办法,并用TI公司的TMS320C6416芯片实现了该方案。

摘要：介绍了一种新型的基于全球定位系统 ( gps)的电网状态监测系统 ,该系统可对电网重要节点的电压相量、发电机功角和输出功率等运行变量进行实时测量和同步处理 ,并将结果送往电网调度中心 。

摘要：针对联合降相关算法中存在的缺陷,提出了改进的联合降相关算法。该算法在降相关每个模糊度之前先查找精度最高的模糊度进行降相关,并将条件方差按照大致降序顺序排列。对联合降相关算法和改进的联合降相关算法进行仿真计算,结果表明,改进的联合降相关算法能降低方差-协方差矩阵的相关性,减少降相关过程所花费的时间,有效地提高条件搜索的速度。

摘要：采用gps接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统,系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分。给出gps接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法;设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法;采用小波变换方法进行组合系统故障检测,确定故障隔离及系统重构策略。对列车组合定位系统进行现场测试和仿真验证结果表明:在复杂的列车运行环境及干扰条件下,该系统能够实现高精度高可靠性的列车定位;定位误差较采用传统的Kalman滤波方法更为稳定;组合系统能够有效实现故障检测并根据故障隔离策略重构系统,保证定位输出的连续性,保障系统安全;具有较高的适应性和实际应用价值。

摘要：分析了车辆监控网络信息系统的网络拓扑结构,设计了基于3层B/S模式的系统体系架构,并对系统主要功能模块关键技术做了详细的描述,通过应用实例——Geogps证实了系统可以满足多用户实时、远程对多个移动目标实施监控、跟踪、调度、位置查询、空间分析等实际应用需求,具有广阔的应用前景。

摘要：针对目前gps浮动车采集交通信息的路段划分方法大多忽略交叉口不同行驶方向车流运行条件的差别,且假设路段不同位置的交通状态均衡,从而导致交通信息质量偏低,无法有效满足交通状态判别和车辆动态导航系统数据需求的问题,设计了能够区分车流不同行驶方向统计交通数据的方向路段划分方法与区分路段不同位置统计交通数据的子路段划分方法,以便从路网空间数据结构方面改善交通状态判别和车辆动态导航系统的信息基础。