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gantry桁架热变形及其对定位误差影响分析
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《机械设计与研究》2018年 第4期34卷 110-112,115页
作者:童程鹏 杜正春 杨建国上海交通大学机械与动力工程学院 
以大型gantry桁架机械手在不同环境温度下受热变形产生的热变形为研究对象,在论述桁架机械手热变形有限元分析过程的基础上,借助COMSOL有限元分析软件对桁架机械手进行有限元建模和加载计算,以模拟实际生产中环境温度引起的热变形,通过...
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