摘要：基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对***等提出的nS?R流形上的gauss Von Mises(GVM)多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将***等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器(GVMF)。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。

摘要：程序理解是软件维护的最基本活动,为了支持从源程序获取程序图形从而支持程序理解,我们开发了通用程序图形自动生成系统 gauss。在 gauss 的开发中,为保证良好的可扩充性,设计了以中间形式为媒介的间接变换方式。并对 gauss 所采用的体系结构进一步引伸,提出了软总线体系结构,它为一般程序理解系统的开发提供了一种系统化的方法。

摘要：研究猫自由下落时的转体运动对探索宇航员在太空失重状态下的空间运动规律具有重要的参考价值.针对猫自由下落时四肢先着地现象的姿态最优控制问题,提出一种由gauss伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优精确解相结合的混合优化策略.首先,根据猫在自由下落过程中的角动量守恒原理,推导出简化后的两对称刚体系统的非完整姿态运动方程;然后基于gauss伪谱法将此无漂移系统的姿态非完整运动规划问题离散为非线性规划问题,并在不考虑实际性能指标函数的条件下利用序列二次规划算法求解此非线性规划问题在较少节点时对应的控制变量可行解,再通过三次样条插值获取较多节点时的控制变量值;最后基于直接打靶法将插值得到的控制值作为序列二次规划算法的初始猜测值,从而求解得到最优的控制输入,再代入系统姿态运动方程,通过数值积分得到落体猫的转体姿态运动曲线.通过数值仿真,求解得到的姿态运动曲线是光滑的,能以较高的精度到达预定的目标姿态;最优控制输入也能满足预先设计的零边界控制要求以及最大控制要求;结果表明了此混合优化策略具有较强的鲁棒性和有效性.

摘要：This paper provides several generalizations of gauss theorem that counts points on special elliptic curves. It is demonstrated how to implement these generalizations for computation of complex primes, which are applicable in several protocols providing security in communication networks. Numerical examples illustrate the ideas discussed in this paper.

摘要：针对直流无刷电机控制性能指标复杂的特点,文中在智能控制技术方面着重以模糊PID控制技术进行研究,探索了电机控制系统动态性能指标的优化控制方法。按照控制原理对电机控制系统进行系统设计,确定了直流无刷电机模型;基于模糊PID控制原理进行系统控制器设计,针对各项PID参数进行求解;开展了基于MATLAB的设计研究与模糊PID系统仿真。通过系统对比设计,相较传统PID,运用模糊PID对非线性被控对象进行控制,得到了更好的稳定性以及鲁棒性。

摘要：介绍了卫星导航系统常用的自适应抗干扰算法,并指出了各自的优缺点。针对自适应抗干扰算法的难点,提出了一种基于Cholesky分解的自适应抗干扰算法,巧妙地回避了矩阵求逆等复杂运算,大幅度降低了运算复杂度。推导出了利用Cholesky分解求下三角矩阵并最终完成权值求解的公式,基于FPGA设计给出了具体的实现方法。该算法已成功应用于GNSS抗干扰系统中,实测结果表明该抗干扰算法性能优良,权值更新速度快,是一种简单、高效的实现方法。

摘要：首先介绍了第二类 Fredholm 积分方程,然后设计求解第二类 Fredhlom 积分方程的数值格式,即利用 Simpson公式或 gauss 型求积公式进行数值积分,寻找近似解 u(x).算例结果表明,该数值解法具有高精度性质.