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铰接式胶轮车原地转向阻力矩与车轮转角关系研究
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《煤炭工程》2016年 第3期48卷 136-138,141页
作者:陈艳梅 王俊元 杜文华 张鹏 宋宏宽中北大学机械与动力工程学院山西太原030051 
通过建立胶轮车满载条件下的原地转向力学模型,分析轮胎与路面及双桥间传动件扭紧产生的转向阻力矩,综合考虑摩擦因数、车轮载荷变化、车轮滚动速度以及车轮转角等因素对转向阻力矩的影响,引入Lu gre动态摩擦模型,建立胶轮车原地转向阻...
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