摘要：研究一类线性时滞系统的基于观测器的故障检测滤波器设计问题.通过对线性时滞系统进行广义坐标变换,得到了只包含输入、输出时滞,无状态时滞的新的系统表达形式.在此基础上,选用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生系统,使得到的残差动态方程为仅包含未知输入时滞和故障时滞的线性时不变形式,进而可应用已取得的线性时不变系统故障诊断研究成果设计故障检测滤波器.同时给出一种线性时滞系统故障检测滤波器设计的h∞优化设计方法,并通过算例验证了所提方法的有效性.

摘要：采用固定系数滤波器和自适应滤波器相结合来实现一种有源抗噪声护耳器系统。固定系数滤波器除了降低宽带噪声,其最主要的作用在于减小次级通道的不确定性。固定系数滤波器和次级通道滤波器都采用h_2/h_∞优化方法设计得到。仿真和实验结果表明:固定系数滤波器提高了自适应算法的稳定性,护耳器系统在宽带和周期性噪声环境中都取得了比较好的降噪效果。

摘要：研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器 ,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取折衷 ,从而选取适当的加权函数 .将提出的控制器应用于巡航导弹地形跟踪控制 ,研究了系统鲁棒稳定性 .

摘要：给出了一种基于h∞优化理论的内模控制反馈滤波器参数定量设计方法,将系统鲁棒性改善问题转化为灵敏函数的整形过程。通过考虑离散时间h∞范数的定义,利用图解频率响应曲线的方法来求解h∞优化问题,避免了复杂的h∞优化求解过程。滤波器参数的求解在MATLAB环境下,通过仿真获得。研究与仿真结果表明了该方法的可行性。

摘要：基于h∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计。针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求,采用h∞范数作为性能指标,结合经典控制经验,讨论了混合灵敏度设计的加权函数选择问题,给出了具体选取原则。仿真结果证明了控制器设计的有效性。

摘要：针对被控对象控制输入发生饱和时对内模控制性能和稳定性的不利影响。分析了二自由度内模控制结构具有抗饱和特性的原因。提出了一种抗饱和,跟踪与干扰补偿解耦的三自由度内模控制结构。其中抗饱和控制器基于h∞优化理论综合,小增益定理保证全局稳定性。仿真表明了算法有较好的抗饱和及干扰补偿能力,鲁棒性较强。

摘要：为抑制位移激励下主结构的振动,提出了三种含有负刚度的惯容减振系统(N‑ISD),推导了各系统分别在h∞和h_(2)优化准则下设计参数的解析解,探究了不同形式N‑ISD系统振动控制的特点。建立位移激励下减振系统的动力学方程,得到结构的传递函数。针对简谐位移激励下的振动幅值,采用固定点理论推导了以h∞范数为优化准则的设计参数解析解;针对随机激励下位移均方值,采用极值理论推导了以h2范数为优化准则的设计参数解析解。通过与基于遗传算法的数值优化解对比,验证了上述最优设计参数解析解的有效性及优越性。对最优状态下的减振系统进行减振效果分析,结果表明:负刚度的引入能有效降低主结构的振幅放大因子和均方值,简谐激励下N‑SPIS‑Ⅱ型惯容系统反共振峰值更低,共振峰值间距更大,减振效果及稳定性更好;随机激励下N‑SPIS‑Ⅰ和N‑SPIS‑Ⅱ型惯容系统位移均方值均小于N‑SIS型惯容系统,表现出更好的减振性能。

摘要：本文详细叙述了h_∞优化调节理论,重点讨论了鲁棒控制系统设计和混合灵敏度问题之间的联系.

摘要：本文针对分数阶时滞系统,利用h∞优化理论,设计分数阶PDμ控制器。首先,给定微分阶次μ,利用图解稳定性准则确定并画出分数阶时滞系统的PDμ控制器在(Kp,Kd)参数平面上的稳定域。然后,在稳定域内计算出满足补灵敏度函数的h∞范数约束的控制器比例增益和微分增益,并确定h∞边界曲线。最后,通过改变h∞控制器的微分阶次,能得到h∞曲线与分数阶次μ之间的关系。

摘要：以一种接地式三要素型动力吸振器为对象,研究了基于h∞优化准则的系统参数最优解析解.首先,将串联型粘弹性模型引入到接地式的动力吸振器中,并建立了运动微分方程,得到了系统的解析解.随后,以系统的解析解为研究对象发现该系统存在着三个固定点,利用固定点理论将三个固定点调到了同一高度得到了动力吸振器的最优调谐比和最优刚度比设计公式,并依据h∞优化准则通过最小化幅频曲线的最大值得到了系统最优阻尼比设计公式.最后,通过数值解与解析解的对比说明了解析解的正确性,并证明了接地式三要素型动力吸振器有较好的吸振效果.