摘要：利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统h∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的h∞可靠性控制器·接着,用带广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出传感器正常及出现部分故障时,所设计的控制器使得闭环广义系统容许且传递函数h∞范数有界的充分条件,即存在h∞可靠性控制器的充分条件·同时,还通过对广义系统的受限等价变换,去掉了广义约束,简化了带广义约束的GARI·进而可以通过解简化后的GARI来设计h∞可靠性控制器·最后,给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性·

摘要：通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的h∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统h∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统h∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的h∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的h∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统h∞可靠性控制器设计方法.