摘要：h∞控制理论中的回路成形设计和μ综合都已经是定型的设计方法.最近有文献提出一种将这两种设计方法结合起来处理弱阻尼谐振模态参数摄动的新方法.但是实际设计表明,二者的结合并没有达到预期的效果.本文分析指出,回路成形本质上是一种鲁棒稳定性设计,其h∞范数指标的逆就是系统的稳定裕度.而μ综合只是一种鲁棒性能的设计工具.μ综合与回路成形结合只是反映在稳定裕度上,而并不影响设计所允许的摄动大小.所以在回路成形设计中没有必要再加进μ综合法.文中附有算例.

摘要：在路面参考坐标系下建立了半挂汽车列车模型,分析了牵引车侧向位移响应特性。将鲁棒控制理论和算法应用于半挂汽车列车干扰控制的研究。针对开环不稳情况,运用标称受控对象前后加权、规范化左互质因式分解等方法设计了h∞回路成形控制器。该控制器具有良好的鲁棒稳定性,能够稳定有干扰情况下的车辆系统,满足道路条件要求,使侧向偏移量保持在较小数值下。

摘要：针对h∞回路成形设计,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的PID型权函数优化算法。结合静态h∞回路成形控制器综合,给出了一种系统的鲁棒PID迭代优化方法。基于所提方法设计了蒸汽发生器水位控制系统的PID型主控制器。仿真结果表明,所设计控制系统具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,综合控制品质优于全阶权函数优化(或本文所提PID型权函数优化)和标准控制器综合相结合的方法。

摘要：挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出h∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上的难点,即在幅频特性急剧下降的频段内保证系统的稳定性.一般h∞控制理论中,h∞范数是系统的性能指标.但h∞回路成形法中的h∞范数表示的则是闭环系统的稳定裕度.通过挠性系统的算例说明,h∞回路成形法并不是给定摄动范围下的设计问题,因此在鲁棒性设计这一概念上也不同于常规的h∞控制设计,有其自己的含义.

摘要：提出一种改进的显模型跟踪h_∞回路成形控制方法,利用h_∞回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性.针对h_∞回路成形控制算法中权重函数选取的盲目性,利用多目标遗传算法,结合改进的小生境淘汰技术对权重函数进行寻优,以提高设计效率和准确性.基于所提出的方法设计直升机的内回路显模型跟踪h_∞回路成形姿态控制系统,能够提高系统的鲁棒性.

摘要：为了解决滑翔式高超声速飞行器大攻角侧向机动时高精度高稳定性的控制要求,针对该过程中存在的多个不确定因素和控制耦合,对耦合特性进行分析,建立面向控制的滑翔式高超声速飞行器动力学模型。利用h∞回路成形设计方法设计了控制器,并提出了一种期望传递函数的选取方法。最后对所设计的控制系统进行三通道联合仿真。结果表明该控制系统满足滑翔式高超声速飞行器大攻角侧向机动的控制要求。

摘要：引入了基于频域理论的h∞回路成形方法对航空发动机进行控制器设计,有效地克服了类似于LQG的传统时域方法设计过程不透明的缺陷;为了提高控制器设计效率和准确性,在设计过程中,设计了一种能自动搜寻满足要求的权函数参数的方法,同时对传统的控制结构进行了改形,改善了控制器性能;为更充分对控制器性能进行验证,在设计的航空发动机数控系统快速原型化实时仿真平台上进行了仿真,证实了所设计的改型后的h∞回路成形控制器在航空发动机控制上所具有的良好的性能。

摘要：根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用h∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用h∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用h∞回路成形方法构建直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。并按照ADS-33E对所设计的控制系统的操纵品质做出了评价。仿真结果显示了良好的控制效果,验证了该设计方法的有效性。

摘要：针对多输入／多输出（MIMO）对象提出了h∞回路成形和定量反馈理论（QFT）相结合的设计方法，并将其用于直升机全包线（飞行速度0-100kn）飞行控制器的设计。圩。回路成形方法用来实现不同控制通道的解耦，将MIMO问题转换为多个SISO（单输入／单输出）问题，从而在很大程度上简化了定量反馈的设计过程，使设计者能够更加灵活地在系统性能与控制器复杂度之间进行折衷。设计结果和仿真测试显示了良好的性能。

摘要：针对包含柔性直流(VSC-hVDC)的交直流输电系统中存在的低频振荡问题,提出一种基于h_∞回路成形法的方法设计附加鲁棒阻尼控制器。首先采用最小二乘-旋转不变方法(TLS-ESPRIT)辨识出系统的降阶模型和振荡模态,然后针对该模型应用h∞回路成形法及规范互质分解技术进行了鲁棒阻尼控制器设计。最后在PSCAD/EMTDC中搭建包含柔性直流的交直流四机两区域输电系统。仿真结果表明,基于h_∞回路成形法的VSC-hVDC鲁棒阻尼控制器在不同扰动下对系统低频振荡具有良好的抑制效果,鲁棒性较强,且控制器采用输出反馈,便于工程实践。