摘要：本文针对h∞优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T12或T21在扩展的jω轴上有零点的h∞控制问题;通过降阶降低了模型匹配问题的阶次,从而降低了控制器的阶次。文中还给出了Nehari扩展问题的次优解的一种简单综合表达式,它可以避免不稳定的零极点对消。

摘要：大范围模型参数变化系统的Ｈ∞／加权混合灵敏度设计方法研究郑建华张立荣（中国科学院空间中心北京１０００８０）杨涤（哈尔滨工业大学哈尔滨１５０００１）李乃宏（中国长城工业总公司北京１０００８０）关键词鲁棒稳定性，标准Ｈ∞控制问题，混合灵敏度问题，自动驾驶...

摘要：对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度h∞动态控制器设计。将二自由度控制与h∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度h∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的h∞控制问题,通过求两个Riccati方程的解得到h∞控制器,以保证永磁直线伺服系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,用该方法设计的永磁直线伺服系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床及机器人等高精度系统对直线伺服速度控制的要求。