摘要：理论上h∞状态反馈设计只要求解一个Riccati方程,但常会得出一种无意义的结果。提出h∞状态反馈设计还应该加一个鲁棒性约束,即灵敏度函数的峰值。增加了鲁棒约束下的设计是最佳的设计,才能得到最佳的扰动抑制性能。还指出h∞状态反馈设计中的性能指标γ和权系数都是有量纲的,并详细说明了性能指标和权系数的确定方法。以磁悬浮系统为例,对h∞状态反馈设计中的权系数进行了详细的讨论。所提出的设计思想对一般的状态反馈设计也是有益的。

摘要：针对数据包在网络中传输的一步随机时延情形,研究了离散切换系统在所设计切换律作用下的h∞状态反馈问题。数据包包含系统的状态信号、切换信号和控制信号,其时延由1个满足Bernoulli分布的随机变量描述。利用切换Lyapunov函数和基于状态的切换规则,设计状态反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有h∞扰动衰减度γ,控制器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得,数值仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。

摘要：研究了不确定离散奇异系统的鲁棒非脆弱h∞状态反馈控制,得到了控制器存在的充要条件。并通过线性矩阵不等式进一步给出了控制器的具体设计,最后利用数值仿真验证了本文方法的有效性。

摘要：对于建筑结构主动控制系统,传感器或执行器在实际工程中可能会出现故障而失效,这将严重影响结构的减震效果。针对AMD建筑结构系统传感器出现故障的情况,基于AMD建筑结构模型,提出建筑结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(fault detection and isolation,FDI),设计基于容错控制技术(fault tolerant control,FTC)的主动容错控制器。将FDI和FTC的设计过程转化为h∞控制问题,利用变量替换法推导线性矩阵不等式(linear matrixinequality,LMI)凸约束,通过LMI算法解算出结果。最后通过带有AMD装置的三层框架结构数值算例,考虑位移传感器出现故障而失效,应用故障检测隔离技术,设计容错控制器,并且验证故障检测隔离技术和容错控制的有效性。

摘要：针对具有区域关联的电力系统负荷控制问题，提出了一种基于Ｈ∞设计分散状态反馈控制器的迭代算法．该算法主要是利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的重要性质，在保证闭环系统渐近稳定的前提下，对控制器结构加以限制，从而使系统获得在某一性能指标下的次优状态反馈解．然后给出算例。

摘要：发电机励磁系统中加装电力系统稳定器(PSS)是目前最常规的抑制低频振荡的措施,但基于传统理论方法设计的PSS参数仅适用于某一特定运行点。鲁棒控制理论的发展弥补了传统控制器设计的弊端,另外线性矩阵不等式(LMI)方法的出现也解决了求解困难的局面。本文基于线性时不变系统模型,利用LMI方法,研究了h∞状态反馈分散控制器的设计,并以四机十一节点互联电力系统为例,进行了实例设计,仿真分析表明,所得控制器能使闭环大系统鲁棒稳定。

摘要：为了深入的分析同步发电机调压系统,本文建立了带h∞状态反馈控制器的交流无刷励磁同步发电机调压系统的数学模型,通过这个模型对调压系统的动态特性进行了研究。应用鲁棒h∞控制理论和MATLAB的μ综合工具箱完成权函数的优化,直接解决鲁棒控制设计问题。并利用MATLAB软件进行了突加、突减静负荷以及起动大功率异步电动机的仿真分析。仿真结果表明建立的数学模型是正确的。