摘要：提出了一种基于STC单片机的弧压高度控制器的设计方案。重点介绍了利用压频转换实现的VFC型A/D转换器和光耦隔离电路。利用h桥电路与PWM调速设计了直流减速电机驱动电路。测试结果表明,该控制器工作稳定可靠、控制精度高。

摘要：为提高直流电动阀门驱动的安全性与可靠性,本文提出一种采用h桥驱动,并具有状态监测功能的直流阀门驱动器。使用驱动电流作为反馈,应用PI控制算法对阀门电流进行闭环控制,实现了阀门的软启动、软关断。对控制器电源电压、输出电流及芯片温度进行实时监测,状态异常时进行报警。使用双电源模块设计,保证h桥与单片机的稳定运行。引入MODBUS-RTU通信协议,使阀门的远程控制、状态监测及远程报警成为可能。此方案在提高了直流阀门驱动器可靠性的同时,还具有智能化程度高,维护方便,使用寿命长的优点。

摘要：设计了一款以UPD70F3614为核心CPU的汽车方向柱锁(ESCL)控制系统。系统包含分布式电源设计、双CPU控制,CAN外部通信,主副CPU内部通信,h桥电机驱动模块及相关软启动控制。介绍了ESCL各模块基本原理与实现方法,并对系统的基本测试方法进行了介绍,本系统的设计完成了初样并得到了较好的验证。

摘要：自动化分拣线以其运行速度快、分拣效率高的特点,得到了国内外物流企业的广泛应用,但是传统的分拣板依靠滑触线供电,使系统的运行速度难以再得到提高。以此为背景提出一种基于无接触供电的供电方式,设计一套磁谐振耦合式无接触供电系统,因为没有机械接触,使分拣线的运行速度和效率可以大幅提升。通过仿真验证了系统的可行性并进行了实验,最终结果表明,该方法使用到自动化分拣线上有很大的实用价值。

摘要：传统电机驱动方式采取单独电源处理芯片、双电机驱动芯片、双h桥驱动,占用空间较大,成本较高。为了解决此问题,采取TI的集成电机驱动芯片TPIC7710结合继电器方式,最大限度降低成本、节省空间的同时提高了系统的可靠性。经功能测试台验证,完全满足设计要求。

摘要：电动助力转向系统(EPS)具有结构简单、节能和环保的优点,是现代转向系统的发展方向。本文在分析了电动叉车助力转向系统及其电子控制单元(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于STC单片机的控制系统。通过方向控制电路、h桥驱动电路、PWM脉宽调制技术和模糊PD控制策略实现对电机的控制。一年的现场使用情况表明:该控制系统运行稳定,具有良好的助力特性,达到了用户要求。

摘要：介绍了基于LPC54606J512BD100单片机的智能车设计。以单片机为核心,h桥驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。详细描述主控器模块、稳压电路模块、方向控制模块、电源驱动模块、图像二值化、转向及速度控制。通过测试,最终完成智能车的自动避障、寻径等功能。

摘要：直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器,运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形,输入给h桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动机h桥驱动上下桥臂的直通问题。并对90ZYT55直流电动机进行实验,取得了较好的实验成果。

摘要：以32位单片机MK66P144VG为核心控制器制作成一辆智能车模型,对整车的机械结构进行调整以方便车辆更好的平稳运行,解决了在h桥驱动板设计过程中遇到的问题,完成CMOS摄像头的图像采集工作并对图像进行二值化处理,最后提出了赛道中环岛、十字路口等的处理方法以及思路。测试表明,智能车能够自主识别道路,并且可以最快速度完成整个预设路径。

摘要：可移动式货物转运车已在大型超市、商场、物流公司得到广泛应用,但是对于搬运车在搬运货物时,货物的重量需要借助台秤进行二次称重获得,这样不仅效率低,而且给搬运者带来繁重的工作量,为此设计了一种可移动式称重型货物转运车控制系统,可对转运货物进行手动升降控制及自动称重;控制系统以STM32为控制核心,利用IR2104驱动MOSFET全桥电路实现直流电机正、反转控制,采用PWM脉宽调制实现电机软启动控制,控制系统采用高精度称重传感器专用芯片hX711,精确测量货物重量,通过霍尔电流传感器对电机工作电流实时监控,实现转运车在规定行程内进行升降控制的同时还具有限载,过流保护及称重等功能。