摘要：提出了一个新的鲁棒控制方法并将其应用到小型无人直升机的航向控制中。给出了直升机的非线性航向动力学模型并进行简化,然后线性化为具有仿射不确定性的线性模型。针对这个线性模型,基于线性矩阵不等式方法提出了具有自适应机制的鲁棒h2反馈控制器。这种设计方法可以降低固定增益控制器所固有的保守性,提高控制效果。数字仿真验证了设计方法的可行性。

摘要：在分别讨论Ｈ２及Ｈ∞控制理论的基础上，探讨具有二次性能指标最优限制下的Ｈ２／Ｈ∞混合控制问题，并且象标准Ｈ∞控制问题一样，导出了混合Ｈ２／Ｈ∞最优控制问题的标准求解方法．

摘要：针对存在执行器故障的不确定系统,本文研究了一种h2鲁棒容错控制的设计.控制器包括三个功能:1)利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络估计得到的近似非线性函数构成闭环控制,抵消系统的非线性特征;2)能实现h2性能指标的最优控制;3)利用滑模控制抑制模型估计误差以提高控制精度,并且控制器具有指定稳定裕度的设计功能.文中提出了用于执行器故障估计的调整规则,故障估计信息用于控制律的设计.基于Lyapunov函数,推导了满足h2最优性能的充分条件:非线性二次矩阵不等式.为了降低计算成本,给出了不等式求解的简化算法,避免了在线求解非线性矩阵不等式.通过一个空间飞行器模型的仿真,验证了本文提出方法的有效性.

摘要：基于线性矩阵不等式(LMI)设计多目标鲁棒h2/h∞状态反馈变桨距控制器,并通过极点配置,保证闭环系统的动态和稳态性能。变桨距控制器设计时充分考虑了减缓传动链疲劳载荷,达到减小机组关键部件载荷的目的。使用FAST软件进行仿真,仿真结果表明新型控制策略可有效平稳风电机组输出功率并降低机组疲劳载荷,实现了优化h2/h∞鲁棒控制性能。

摘要：研究一类不确定离散广义系统的鲁棒h2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒h2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒h2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果·

摘要：研究了线性时不变连续广义系统的h2 优化控制问题 ,目的是寻找一个状态反馈控制器 ,不仅保证闭环系统是容许的 ,而且使闭环系统达到h2 次优性能 ,即闭环传递函数的h2 范数小于一个给定的正数γ·利用线性矩阵不等式 (LMI)方法得到该系统的h2 范数界的一个充分条件 ,并给出了一个h2 次优控制器的设计·数值例子进一步说明了设计方法·

摘要：提出了应用遗传算法设计混合h2/h∞状态反馈控制器的一种方法.通过遗传算法对h∞控制器进行h2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合h2/h∞状态反馈控制器.该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子和实值变异的变异算子,并在适应度函数中添加惩罚约束.对国产某型飞机进行仿真,结果表明得到的混合h2/h∞状态反馈控制器具有良好的h∞性能和h2性能.

摘要：由于网络传输带宽的限制,在网络传输中可能造成数据的丢失.对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统,研究h_2输出反馈控制问题.数据的丢失采用满足Bernoulli分布的二进制随机变量进行表述.利用矩阵不等式方法给出了h_2动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的h_2性能.采用SLPMM(Sequentially linear programming matrix method)给出相应的控制器求解算法.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.

摘要：基于分段二次李雅普诺夫函数,对离散时间分段系统提出了广义h2稳定控制器的设计方法.通过构造分段动态输出反馈控制器,使闭环系统广义h2全局稳定,利用线性矩阵不等式理论,给出了闭环系统广义h2全局稳定的一个充分条件.

摘要：针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统,提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益h_∞/h_2输出反馈控制方法.首先,对连续时间多胞LPV系统的变增益混合目标(h_∞/h_2指标和区域极点约束)输出反馈控制器综合方法进行了数学描述;其次,引入新的结构化松弛矩阵变量和参数依赖Lyapunov函数,将满足期望性能的混合目标鲁棒动态输出反馈控制问题转化为线性矩阵不等式框架内的有限维凸优化问题,进一步降低了所设计LPV控制器的保守性.最后,以四分之一车辆模型主动悬架系统为研究对象进行仿真,仿真结果验证了本文控制器的有效性.