摘要：采用STM32F103ZET6为核心控制器,以四控小车为模型,通过超声波传感器hc-sr04进行超声波测距,单片机程序设计向对应管脚输出PWM(脉宽调制)波,驱动电机小车运行并按规定路线行走实现避障,由三路灰度传感器检测出发点位置保证小车准确停止在起始位置。此小车设计具有多模式、低成本、高效率的优点,从而实现无人智能避障。

摘要：基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.

摘要：设计了实现汽车在驾驶过程中超声波测距和酒精检测的智能辅助系统。使用下位机系统对环境实时的数据采集,并通过串口通信将下位机数据传递给上位机,从而上位机上可以实时显示采集到的数据。在动态服务页面和数据库Mysql技术的结合下,通过HTML网页展示,使用Mysql数据库作为系统数据库,采用SpringMVC、Spring、Mybatis三种框架技术来处理后台逻辑功能,前端结合使用AJAX动态无刷新技术,通过它来实现对数据的操作。本系统采用上位机和下位机结合的方式,驾驶员根据超声波数据来调整汽车的速度,根据酒精传感器数据提醒自己的行车安全,最终实现对数据的采集、分析和控制的辅助系统。

摘要：为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,hc-sr04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明:小车可沿着预置"S"行驶,小车无线数据传输距离达280m。

摘要：泊车引导系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,对于提高日常驻车的准确性和安全性有着重要的意义。本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车,以工业控制计算机为平台,提出一种基于工业控制计算机和超声波测距的泊车引导系统。通过安装在无人车车身的6组超声波传感器对车身周围情况进行检测,并检测目标车位的长度及深度,判断能否进行驻车。通过研究与分析日常的驻车经验,控制无人车的速度及方向盘转角,为系统规划出一条最佳泊车路径。经过实车验证,该系统能够良好的完成泊车引导任务,给日常泊车带来了极大的便利。

摘要：本设计是以单片机技术为基础,实现对前方物体距离的测量。根据超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播距离远的特点,利用超生波传感器对前方物体进行感应,经过STC89C52单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理,最后将处理结果在LCD1602上显示,并设置若干功能按键。测量范围为2cm到300cm。