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检索条件"主题词=HP3机器人"
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hp3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用
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《兵工自动化》2007年 第1期26卷 27-28页
作者：周丽娟 孔淼 王璕中国兵器工业第五八研究所自动化工程部四川绵阳621000 
hp3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用,参照机器人控制柜NX100配线图完成机器人相关控制信号与上位机控制器间的连线。软件设计部分利用合适的坐标系和运动方式进行示教,生成若干个机器人作业轨迹,最后将作业按各自的执行顺序和条...
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基于TCP协议的网络机器人数据控制协议
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《制造业自动化》2008年 第8期30卷 50-53页
作者：辛洪兵 刘振宝 陈美钰 孙瑞涛北京工商大学机械自动化学院北京100037 机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部北京100044 
为实现机器人网络控制系统的数据传输,提出一种基于TCP协议的网络机器人数据控制协议,介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析,该协议在基于Motomanhp3机器人的网络控制系统中得到应用。
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