摘要：halcon在工业中被广泛应用,例如,颜色识别、条形码识别、形状检测等。视觉检测结果通常通过通信的方式发送到目标设备,常见的通信方式有串口与网络通信。研究以颜色识别为例,介绍了视觉识别结果通过串口通信发送到单片机,单片机通过串口接收上位机发送的数据,并通过LCD1602液晶进行颜色显示。该项目讨论了系统原理图设计、halcon程序编写、单片机程序编写,并进行效果分析。通过该项目,让学生了解系统的一般组成、程序编写与调试方法,为以后学习较复杂的视觉项目(一维码识别、二维码识别、九点标定等)打下基础。

摘要：为了提高连铸生产效率和铸坯质量,设计了一种基于红外热像技术的连铸坯表面质量实时检测系统,通过红外热像仪在线实时采集生产过程连铸坯表面热图像;并在VB基础上建立连铸坯缺陷特征图像评估系统,对采集的连铸坯的热图像进行分析运算和分类处理。采用halcon软件建立人机界面,并结合实际生产数据,结果表明该系统降低铸坯的误报率,提高了铸坯质量和生产效率。

摘要：针对机器人定位插拔电动汽车充电枪给电动汽车充电的操作过程,设计了一种基于双目视觉的电动汽车充电孔识别与定位系统。从充电座图像中提取目标物充电孔位置和姿态信息,并发送给机器人控制器,以实现机器人自动给电动汽车充电。首先用halcon软件实现双目系统的标定、手眼标定;再通过选取中心孔洞的轮廓作为透视可变型模板进行模板匹配将充电孔与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配、三维定位和坐标变换完成了充电孔的三维位姿估计。在实验平台上进行了电动汽车充电孔的位姿估计和充电对接实验。实验结果表明:设计的系统具有较好的识别定位精度,可以满足机器人对充电孔的在线识别定位需求。

摘要：针对飞机铆接高度差检测方法中存在检测效率低、人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的铆接高度差检测方法。根据高度差的特点,设计了一套以3D激光扫描仪为基础的高度差图像采集系统,利用halcon软件图像深度学习识别算法库对采集到的图像进行分析处理。基于Canny边缘检测方法,结合最小外接圆算子对铆钉头轮廓进行圆拟合和图像分割,再通过基于数学形态学的膨胀、腐蚀运算,提取铆钉头表面一个圆环区域和零件表面一个圆环区域,计算得出2个圆环区域的高度差。经实验验证,该检测方法正确率高、稳定性好,测量精度可达到15μm。

摘要：针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统。根据要求制定总体方案,以“由整体到局部”为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究。采用halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参数。经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°。以多方法多角度实验,验证算法的准确性、稳定性及灵敏性。结果表明:该算法平均识别成功率分别为97.60%、100.00%、98.04%,满足总体设计要求和生产实际需求。

摘要：首先介绍机器视觉技术应用的原理和特点,然后提出系统设计和实施方案,并在机器视觉实验平台上成功完成了一个管制玻璃瓶缺陷检测任务。