摘要：　在交会对接的自动寻的阶段， Ｈｉｌｌ制导的精度受多种误差因素的影响。介绍这些误差因素，并着重研究了导航误差和控制误差与瞄准点误差之间的关系，给出了基本分析公式。根据误差公式， 研究了如何通过设计交会轨迹来减小这两项误差对终端精度的影响。结合一种典型的 Ｖｂａｒ 接近轨迹， 给出了仿真结果； 结果同样适用于 Ｒｂａｒ 接近。

摘要：针对空间快速接近定点观测任务,研究了具有交会时间和转移路径约束的多约束条件下的共面圆轨道间远距离三脉冲最优交会问题,将hill制导方法与粒子群算法相结合求解转移路径点以及转移时机的最优解。在求解过程中,提出一种等价变换的方法,将原始待求量转化为一组新的相互独立的待求变量,将原始的各约束项转化为易描述和处理的搜索空间边界条件,为完成算法的初始化过程带来了便利,使得算法设计过程更为简洁。最后,给出了两组三脉冲最优交会仿真实验,仿真结果不仅验证了所提算法的有效性,而且表明,相对于常规的设置惩罚项处理约束的方法,采用本文所提出的等价变换方法处理约束项后,算法表现出更强大的搜索能力及更好的稳定性。