摘要：针对颜色图像受光照及背景影响较大而较难识别目标的问题,利用深度图像作为目标载体,设计并实现了一种简单的目标识别方法。该方法主要包括深度图像的轮廓提取算法和基于轮廓特征识别两部分。先根据提取的轮廓计算矩信息得到图像质心坐标,再根据相机投影公式获得目标质心的真实相机坐标;提取轮廓的矩形描述子,组合轮廓不变矩特征和轮廓形态学特征成为目标的联合特征向量。针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,得到各目标的标准特征向量。最后实时提取场景目标的联合特征向量,计算场景目标特征向量与标准特征向量的最小欧式距离,进行识别判断。实验证明了该方法的快速、有效性。该方法应用在装载机械臂的室内移动机器人上,可实现目标定位、识别及抓取操作,具有一定的应用价值。

摘要：机器人等相关技术经过近几年的快速发展。已经成为一种涉及多学科的现代工业化技术。机械臂是一种多用途机器人,无论在仿生机器人、服务机器人还是工业机器人方向,都有着广泛的应用。本文设计并制作了一种基于机器视觉的分拣机械臂系统。

摘要：本文主要研究了手写体数字的识别问题,选用了300组像素为的手写体图片,对其先进行归一化处理,之后提取了图像的7个不变矩(hu矩)特征、均值、方差以及图像的字符势能,以它们作为图像的特性,用BP网络进行识别,识别效率达到80%以上。