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微型仿生六足机器人的运动控制的软件设计: 收藏
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引用; 《计算机测量与控制》2006年第7期14卷 972-974页; 作者：张涛 (?)国正刘华上海交通大学820研究所上海200030; 介绍了一种微型六足机器人的新结构,该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来；着重介绍了基于io板的机器人控制系统VB软件设计,并分析了机器人的运动稳定性和灵活性；最后是实验结果和分析；按照文章叙述成功制作了机器人样机...; 介绍了一种微型六足机器人的新结构,该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来；着重介绍了基于io板的机器人控制系统VB软件设计,并分析了机器人的运动稳定性和灵活性；最后是实验结果和分析；按照文章叙述成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为：半径3cm,高4．2cm,重49g；实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。; 来源：详细信息评论

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