摘要：ATCA(Advanced Telecom Computing Architecture)是下一代融合通信及数据网络应用而提供的一个高性价比的,基于模块化结构的、兼容的、并可扩展的管理架构。不但系统管理功能强大而且极大的提升了系统管理的可靠性。本文通过对IPMI的介绍对ATCA系统管理设计提出了相应的构想,并对必要的设计环节给出了很好的建议。

摘要：离子聚合物金属复合材料(ipmc)是一种由于离子在电极对之间的行程不同,具有大变形功能的柔性材料,可以制成多种驱动器和传感器。由于目前结构设计较为单一,因此基于离子聚合物的传感原理,设计了一种ipmc空心管传感结构,通过有限元软件Comsol来模拟离子聚合物的电响应行为,找出材料等价参数的确定方法,并将仿真结果与现有空间结构实验数据进行对比,误差在允许范围内,因此该模型可适用于空间结构较为复杂的离子型传感器。为研究ipmc材料在传感结构上提供了一种新的思路。

摘要：离子聚合物复合材料ipmc(Ionic polymer-metal composite)是一种新型的电致动材料,在微小系统驱动方面有巨大的应用潜力,但输出力较低限制了该材料进一步的开发应用。本文采用聚合物溶液浇铸技术制备Nafion基底膜,通过化学镀方法在Nafion基底膜上均匀沉积铂金属电极,获得ipmc复合材料。针对ipmc输出力较低的缺点,通过多片薄膜并联设计的方法,提高ipmc驱动器的力输出性能。在ipmc测试平台上进行力输出性能测试,测试结果表明,多片ipmc叠加可显著提高ipmc的力输出性能,随叠加层数的增加,ipmc力输出叠加效率有所降低。

摘要：ipmc是一类具有很好应用前景的电活性智能材料,但响应机理复杂且具有非线性限制了其开发与应用。分数阶微积分理论和整数阶微积分理论几乎同时诞生,是对整数阶控制理论的概括和补充。为了精确的建立能够描述ipmc驱动器性能的模型,首先,设计频率变化的chirp电压信号激励ipmc驱动器,得到时域响应数据,并应用matlab的时域-频域转换函数把时域数据转换成频域数据,得到频域响应曲线伯德图。然后,应用系统辨识工具箱中的Levy、vinagre和sanko函数结合频域响应实验数据得到ipmc驱动器的辨识模型。最后,通过比较辨识效果和辨识精度指标,可见分数阶辨识模型要好于整数阶辨识模型,其中vinagre函数辨识得到的分数阶模型与实验数据的拟合效果最好,辨识精度最高。

摘要：ipmc(Ionic Polymer Metal Composite)人工肌肉是一种离子交换聚合金属材料,由于具有在低电压作用下可以产生较大弯曲的特性,已经被作为分布式传感器和执行器广泛应用于各种仿生机器人构建中。为了在各种仿生机器人中应用ipmc人工肌肉,期望的位置或偏移量必须能够精确地控制。针对这个问题,通过应用鲁棒右互质分解方法,本文设计一种基于演算子理论的ipmc人工肌肉精确位置控制系统,该系统不仅保证了鲁棒稳定性,而且能够实现精确的位置跟踪。最后,通过仿真和实验结果,系统的有效性进一步得到验证。

摘要：本文对现有产品市场竞争程度的衡量方法进行了介绍,并运用因子分析法设计了一个反映产品市场竞争程度的综合指数——行业竞争指数(ipmc)。实证研究表明,它能够较好地反映产品市场竞争程度。