摘要：介绍了一种采用高性能数字运动控制芯片IMRCK201和微处理器ATMAGE128相结合的智能电动执行器的设计方案,详细描述了该执行器的功能、硬件实现和软件设计流程。实际应用证明,该执行器在大力矩输出、精确调速、精确定位和可维护性方面具有明显的优势。

摘要：介绍了一种基于运动控制引擎irmck201芯片实现的永磁同步电动机的矢量控制系统,阐述了irmck201的内部结构,系统的硬件和软件设计,给出了PMSM转子磁极定位方法和irmck201芯片内各控制寄存器的配置方法,说明了irmck201并行接口的应用。实验证明,该设计方案性能优良,是新一代低成本交流伺服控制系统的理想解决方案。

摘要：介绍了 DSP 控制器在基于 irmck201的高性能交流伺服系统平台上的应用,分析了交流伺服控制芯片 irmck201的内部功能模块及以 irmck201为核心组建的交流伺服控制系统,然后详细说明 DSP 在以 irmck201为核心的全数字交流伺服控制系统中的应用方案、工作原理和软件设计。实验结果表明此应用方案设计合理,稳定可靠,能使交流伺服控制系统获得十分良好的性能。

摘要：文章介绍了一种基于单芯片irmck210的高性能数字交流伺服驱动解决方案。首先阐述了交流伺服电机矢量控制的基本原理,然后详细介绍了芯片的内部功能模块及关键寄存器配置与作用,最后给出了一个全闭环交流伺服驱动系统的连线图。

摘要：目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种伺服控制器的发展方向。本文在利用IRHCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统,为位置伺服系统的设计提供了一个成功的范例。

摘要：本文设计了一套基于DSP和irmck201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍了位置伺服系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能。同时这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,对其他交流伺服控制系统也具有很好的推广意义。

摘要：数字运动控制芯片irmck201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了irmck201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于随动系统的交流伺服驱动的实例。

摘要：分析了交流伺服控制芯片irmck201的功能及以irmck201为核心组建的交流伺服控制系统,详细说明DSP在以irmck201为核心的全数字交流伺服控制系统中的应用方案、工作原理和软件设计。实验结果表明,方案设计合理,稳定可靠,能使交流伺服控制系统获得十分良好的性能。

摘要：主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计。该系统采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(irmck201)驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动。工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运动控制。整个控制器简单灵活,达到设计要求。

摘要：将运动控制专用芯片irmck201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括irmck201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。