摘要：基于irs课堂互动系统的课堂教学模式及其应用效果研究在国外已研究多年,我国于2000年开始也逐步引进并在全国范围内开展该类研究,以更好地促进信息技术在教育中的应用,优化课堂教学效果。但已有研究多着重研究互动反馈模式,很少有研究对数据进行进一步的记录和分析,并在数据分析的基础上对学生进行深入评价。该研究引入irs系统,用它对现有评价理论和方法进行改进,设计出全新的基于irs的课堂测评系统,并在此基础上与现有教学平台结合(以Moodle为例)研究基于irs的课堂测评应用模式,希望通过课堂试用和完善,以更好地为课堂教学提供参考和指导。

摘要：安装在商用惯性基准系统(irs)里的GPS接收机样机的研制与试验目前已经完成。1986年的飞行试验验证了机动飞行时的动态性能、在低信噪比环境下的工作情况、以及使用BIOCK I GPS卫星,典型精度为20～30m,卫星仰角为零度时的工作情况。还验证了高度和时钟辅助的作用。用GPS与irs组合设计方法克服了惯性系统许多公认的缺点(包括无界位置误差和自动驾驶仪的初始化)以及单独的GPS的缺点(例如不良的卫星轨道几何关系,动态噪声和卫星遮拦)。本文阐述GPS/irs组合在一起的优点以及设计方法,本文还总结了GPS接收机样机的一些试验结果。

摘要：机载导航系统是飞机航行中不可缺少的重要组成部分,通过对irs/VOR/DME组合导航技术展开研究,提出一套适合于民用飞机导航系统的组合导航技术方案。仿真结果表明,提出的组合方案是合理可行的,能够保持长时间的导航精度。

摘要："互联网+"时代背景下,教育信息化已然成为学校教育发展的新趋势。"智慧课堂"作为教育技术与学校教学深度融合的产物,是众多学者研究的热点。智慧课堂在本质上是充分激荡智慧的育人课堂,形式上是智能化运用信息技术的课堂[1]。本文将以irs为载体,借助人教版小学二年级语文下册《青蛙卖泥塘》一课的教学设计,分析irs功能在小学语文智慧课堂中的应用策略,使教育技术与实践应用完美融合,打造真正意义上的智慧课堂。

摘要：运动型ATV虽然号称“运动”，但名号只是遮掩着一个羞于启齿的秘密：它其实比标准型ATV更加“不运动”。运动型ATV的活动王国定位于比较狭窄的区域，如沙地和越野路段，所有设计和结构部刻意追求狭窄范围内的灵活身毛但是到了现实中经常遭遇的复杂地形时，如泥泞、砾石、车辙深沟等，

摘要：文章依据“irs”的组成和特点，从基于“irs”的小组竞赛学习、问题设计、课堂互动和动态评价等四个方面阐述了“irs”在小组竞赛学习中的应用。

摘要：国际铁路联盟(UIC)正在大规模地将其活页册转换为irs(国际铁路标准)。目前,UIC已发布了数十项irs,更多irs正在编制中,这表明UIC在其标准化策略中对irs的重视。在该背景下,对irs标准化策略进行研究,为中国铁路参与UIC标准化工作提供参考。

摘要：近年来轻型无人机以其尺寸紧凑、成本低、功耗低的优势被广泛应用于军事、民用领域。在无人机的导航方式上,卫星导航和惯性导航各有其优势和缺陷,采用单一导航难以满足无人机导航的性能要求。基于此提出一种GNSS/irs组合导航系统,设计了捷联irs模块并分析了其误差传播模型,通过前馈校正和扩展滤波的方式使得系统测量结果准确有效。

摘要：本文叙述了国际联机情报检索二级网（ＩＲＳ）通信软件的设计与实现。在分析各种异步通信协议的基础上，选择了Ｋｅｒｍｉｔ协议作为设计依据，并对它做了适应性修改。此外，为使通信软件也支持检索功能，剖析了Ａｌ检索软件包，做到与ＡＩ在命令级兼容。上述设计均采用中断方式，通过编程实现。

摘要：随着中国铁路走向世界,铁路标准国际化也成为必然趋势。国际铁路联盟(UIC)作为中国铁路长期合作的、具有一定国际影响力的国际组织,发布铁路相关的国际标准(irs)。通过研究UIC标准化现状,阐述irs与其他相关标准的关系,分析目前UIC标准化面对的重量不重质、站位不够高等7类主要问题,解读《UIC铁路标准化战略》中提出的重新设计UIC标准制定流程、标准化组织形式的优化解决方案,最终提出中国铁路进一步参与UIC国际标准编制的合作建议,主要包括积极承担UIC标准编制、提供经济高效的优质标准和学习借鉴。