摘要：针对工业机器人上下料工作站的运动规划和生产节拍设计,基于irobotsim仿真软件进行了工作站系统设计与仿真。首先,以工业机器人上下料为研究对象,通过分析工作站的生产过程,在SolidWorks环境下进行工业机器人、五轴机床和传送带的三维模型设计,并将三维模型导入irobotsim仿真环境中。其次,建立工业机器人、五轴机床和传送带运动模型,通过三维模型的运动脚本驱动工作站仿真运行。最后,在irobotsim仿真环境中真实地模拟工作站的运行,通过调整各运动单元位置和运行速度,快速优化工作站的空间布局和生产节拍,缩短工作站投入运行的工期,为生产线建设或者工艺改进提供新的智能解决方案。

摘要：采用irobotsim虚拟仿真软件,构建了物料分拣仿真系统模型,开发了以并联机器人为主要载体的物料输送分拣工作站虚拟平台,具有模型数字化、物料柔性化、工艺参数化等特点,提高了工业机器人相关专业的实训能力,为职业院校学生提供了更好的自主学习平台。