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巷道悬臂式掘进机控制平台研究
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《河南科技》2021年 第32期40卷 73-75页
作者:章俊山西保利平山煤业股份有限公司山西晋城048205 
为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计。以Inter Control控制器为核心CPU,扩展脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)、通信以及DI/DO接口,对控制器局域网络(Contrller Area ...
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巷道掘进用悬臂式掘进机智能控制平台研究
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《机械管理开发》2022年 第8期37卷 237-239页
作者:钱虹光华晋焦煤有限责任公司沙曲二号煤矿安监处山西柳林033300 
为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计。以intercontrol控制器为核心CPU,扩展PWM、通信以及DI/DO接口,以CAN总线通信模式周期性地采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关...
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