摘要：为了抑制车辆颠簸、倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,设计了基于janus配置的分光再利用结构激光多普勒测速仪,该测速仪由两个激光多普勒测速仪子系统镜像安装而成,可补偿倾角变化对速度测量的影响,因此对倾角变化不敏感.车载实验结果表明该测速仪的测速相对误差为0.3%,在55.6km的行程中组合导航的最大位置误差为5.8m.该结构激光多普勒测速仪能够抑制车辆颠簸、倾角变化对速度测量的影响,提高组合导航定位精度,更适合陆用组合导航.

摘要：为了减小地面凹凸不平、载体颠簸对速度测量的影响,提出并设计了基于janus配置的激光多普勒测速仪(LDV)。通过系统中两个参考光束型子系统所得到的多普勒频率对发射倾角的变化量进行补偿,从而提高测量精度。理论分析和实验结果表明,基于janus配置的LDV对发射倾角不敏感,测量精度远高于传统的参考光束型LDV。以电子里程计测得的速度值作为基准,LDV速度测量的相对精度优于1%。因此,基于janus配置的LDV可以用于车载惯性导航系统,为其实时提供速度参数。

摘要：针对当前激光多普勒测速技术只能应用于二维平面运动载体导航这一现状,对该技术在飞行器三维空间运动导航中的应用进行了探索性研究。首先,通过对激光多普勒波束配置特性进行分析,提出了能够最大程度获取飞行器导航信息的激光多普勒波束配置方案。随后,利用多普勒频移理论建立了相应的激光多普勒导航状态方程,并针对状态方程太少,无法求解这一现状,提出了一种交叉采样解算法分时解算飞行器各状态量,通过推导得到了飞行器的速度、姿态解算公式,实现了对所有导航状态量的解算。最后,根据所提出导航解算方案的特点,对激光多普勒测速仪在实际飞行器导航中的应用方式进行了分析,提出了相应的导航策略,并通过对某飞行器进行六自由度仿真对所提出的方法进行了验证,仿真结果证明了设计方案的正确性和有效性。

摘要：为解决传统测速仪在机动车低速行驶时准确度水平快速下降的问题，并提升全量程范围内的测量精度，开展了相干激光雷达在机动车速度测量中的应用研究。为减小机动车的颠簸误差和振动、外界环境的影响，设计了一种全光纤janus配置相干激光雷达。通过与MicrostarⅡ测速仪对比的现场道路试验，验证了相干激光雷达能够实现机动车速度的高精度、高可靠性测量。