摘要：针对气动轻量机械臂无法应对外界环境的变化,导致机械臂控制稳定性和效果较差的问题,设计了基于java技术平台的气动轻量机械臂伺服控制系统;系统硬件主要设计了电机模型、关节双闭环控制器、速度环、位置环;确定直流电机等效电路,分析电机常数,调整机械臂灵敏度,确保电机正常运行;设置关节双闭环控制器,通过PCI1711数据传输器传输数据,速度环以PI控制为基础;调节带宽比例项,采用微分控制法增加系统阻尼,消除局部静差,在位置环外环上串联一个适当比例的校正环节,以抵消系统主回路中的局部静差;设计数据采集器,在单片机内部加入了MAX785芯片,利用RS-485通讯接口,实现信息转换和读取;将STCl2C5A60S2单片机作为控制核心,利用RS232串行通信进行通信连接,保证数据处理器内部和外部通信的质量;通过数据处理器、微控制器和串行通信模块,设计数据处理单元,保证数据处理精度;系统软件利用java技术,提供了可扩展性平台,有效适应外界环境变化,反馈控制方法,实现补偿控制,建立机械臂模型控制机械臂运动;根据采集的图像,提取目标物体的显著性特征,并在数据库中进行特征匹配,从而实现高精度的目标物体识别;实验结果表明,所提方法系统的大臂和小臂关节机械臂正弦响应曲线波动峰值均维持在95°左右,与机械角度的目标角度基本一致,其具有较好的控制稳定性和控制效果,能够更好地适应外界环境变化,完成抓取动作。

摘要：随着我国计算机技术的不断完善,网络技术和信息系统在人们的日常生活和工作中得到了广泛应用。企业在日常经营过程中需要合理分配人力资源和物力资源,并且利用办公自动化信息管理系统落实信息化管理模式。因此,本文设计和实现了基于java技术平台的办公管理系统。该系统进一步完善企业办公管理系统,有效提高企业的工作质量和工作效率,实现可持续发展目标。

摘要：伴随着计算机技术的日益完善,网络技术在人们的生活中应用范围越加广泛,人们已经进入到了信息化世道。人们在日常生活工作应用信息系统逐渐增加,信息系统在生活工作中承担的作用也在增加。企业在经济建设中为了能够将有限的人力资源及物质合理化分配,逐渐开始实行信息化管理创建高效率的办公自动化信息管理系统。本文就将针对办公管理系统的设计与实现分析,依托java技术平台开展相关性研究。

摘要：随着计算机普及程度的提升与网络技术的进步,我们已经步入了信息化时代,信息系统在工作生活中的作用也日益突显。企业凭借专业化人才与富足的资金加快了信息化的步伐,纷纷构建高质量、高效率的办公自动化信息管理系统。笔者将依照多年工作经验,依托java技术平台浅谈办公管理系统,希望能为相关研究提供参考。

摘要：以云南电网高级应用软件系统为工程背景,采用面向对象思想,利用java技术平台设计并开发了B/S架构下的跨流域水电站群短期优化调度系统。该系统采用先进性、实用性、开放性的设计原则,具有良好的操作性、扩展性及强大的人机交互功能。重点阐述了系统架构设计、业务逻辑设计、功能模块设计和系统特色。

摘要：利用java技术平台,采用双机群集数据库系统(Oracle 10g)成功设计并开发了基于Web的福建省电网中长期水文预报系统。将长期预报和中期预报分离,前者采用多种数理统计模型,以月或旬为预报时段提供未来1 a的径流预报及相关的频率预报;后者采用考虑城市气象预报的人工神经网络模型,以日为预报时段提供未来7 d的自动、滚动式径流预报。重点阐述了系统架构设计、业务逻辑设计、功能模块设计和程序开发过程中的关键技术问题。