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基于线性CCD的寻线智能车设计
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《单片机与嵌入式系统应用》2014年 第4期14卷 73-75页
作者:杨明达 杨舟 黄永霖东北师范大学物理学院长春130024 
本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化...
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基于μC/OS的智能家居系统设计
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《科技风》2016年 第14期 151-151页
作者:刘晓羽北京市丰台区社会保险基金管理中心北京100073 
采用kinetis k10作为核心控制器,使用触摸屏实现显示和控制等人机交互功能,设计重点体现现代家居的安全监测和舒适度调节。软件方面成功移植了μc/OS操作系统,实现了防盗报警、消防报警、IC卡门禁、灯光调控、电动窗帘、温湿度检测和背...
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