摘要：基于k60单片机设计了一套电磁循迹双车联动系统。该系统以k60单片机为控制核心,包括硬件和软件两部分。硬件部由主控电路、电磁传感器、超声波传感器、速度传感器、电机驱动电路、OLED显示电路、按键电路等模块构成。软件部分通过IAR软件编程,处理各传感器采集到的数据;采用PID控制策略,实现对智能车速度、车距以及空间位置的控制。最终设计出的智能车模型系统实现了预期功能。

摘要：红外触摸屏不受电压、电流和静电干扰,透光率好,适用于戴手套操作环境和开车等环境,得到广泛应用。本文根据红外触摸屏的检测原理,以飞思卡尔k60单片机为核心,设计低成本、高集成度的红外触摸屏的红外发送及数据采集硬件系统。

摘要：针对目前物流行业无人物流车系统车辆智能化程度较低、人工调度管理造成的低效率、高信息延迟,难以编队与控制等问题本文设计了一种基于k60单片机的无人智能物流车编队汇入控制与管理系统。系统通过硬件模块完成VANET背景下车辆自主环境感知、决策规划与协同运动车辆与车队的关键实时信息通过GPRS实时传输至上位机管理界面实现无人物流车的智能化编队,汇入控制与管理进而从一定程度上提高无人物流车系统对于物流行业的实效性。

摘要：驾驶技术学习过程中,学员不能站在宏观角度观察车的运动过程,因此难以建立对教练车的整体意识,学习阻力较大。针对以上问题,制作了一款可由手机蓝牙软件控制的驾考学习模型车,并结合科目二的考试内容设计了驾考辅助系统。该系统基于k60单片机,结合安卓软件开发工具和蓝牙传输技术,以电动小车代替学习用教练车,使用灰度传感器进行道路监测,以微缩喷绘地图模拟真实驾校场景。模型车可在蓝牙软件控制下,完成驾考学习中教练车的多种运动,便于学员全方位观察车体的运动,快速了解科目二考试的具体内容并掌握驾驶技术。

摘要：为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于k60的智能小车设计,设计了以Mk60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分(PID)算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。

摘要：针对智能模型小车目前多偏重介绍局部算法研究,整体工程化详述较少的情况,本文经校企联合研发,提出一套完整的工程实现方案,包含硬件选型、电控模块连线图、核心算法详述并附全套历程代码。主选恩智浦Mk60为控制芯片,OV7725摄像头为视觉传感器,通过图像处理和道路中点线性拟合,使小车稳定实现道路循线行驶。

摘要：为了实现室内大范围环境激光测距,采用三角测距原理设计了一套高速激光测距系统。该系统采用高分辨率线性CCD传感器采集环境信息并输出二值化信号,由32位单片机对二值化信号进行处理,利用分段拟合法得到的距离解算算法对二值化信号进行解算,从而得到激光光斑与测距模块镜头中心的距离;最后进行了实验验证。结果表明,测距仪具有714Hz的测量频率,最大测量距离为6311mm,最小测量距离为48mm,平均误差为2.8mm,最大测量误差为11mm。该测距系统可满足室内大范围环境测量的要求。

摘要：主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题。小车以k60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合来调节小车的速度,7971芯片搭建驱动电路来驱动电机。通过Open Mv摄像头进行捕捉道路信息,根据摄像头传回的道路信息来判断如何行驶。最后,通过实验验证了设计方案的可行性。

摘要：该设计是以k60单片机为控制核心,以总钻风摄像头采集赛道图像,以编码器检测和速度反馈的循迹智能车。整个系统设计分为硬件和软件两部分。在硬件方面,对硬件的各个环节都进行了仔细的分析、选取和设计。硬件部分分为控制主板和控制板。系统以山外单片机k60为控制核心,采用光电传感器摄像头进行赛道数据采集,利用TFT液晶显示模块进行相关数据显示,并且主控板可通过FPC接口与驱动板连接,进行速度的检测与控制。该项目采用了k60高级语言进行程序设计,实现软件编程的模块化和独立性,具有良好的可测试性和可靠性。

摘要：随着我国电子商务的发展,物流压力逐渐增大,为了能够应对日益增加的快件数量,加快快件的分配速度,使快件尽快的到达客户手中仓储的机器化尤为重要。本文介绍了作者所设计的基于k60单片机的仓储机器人,并对仓储机器人的硬件、软件设计、路线规划等做出简要的说明。