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膝关节骨性关节炎人群康复机器人研究现状及发展趋势: 收藏
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引用; 《机械传动》2023年第6期47卷 160-176页; 作者：刘刊王旭鹏吉晓民唐欣尧韩冰西安理工大学军民融合助力与防护装备设计创新研究中心陕西西安710054 西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室陕西西安710072; 随着社会老龄化的加快,膝关节骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,koa)发病趋于年轻化,其对社会和患者产生极大困扰。为有效抑制koa病变,并对koa关节置换术后康复提供辅助,各类运动支具和康复训练装置应运而生,其中,康复辅具在koa人群的康...; 随着社会老龄化的加快,膝关节骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,koa)发病趋于年轻化,其对社会和患者产生极大困扰。为有效抑制koa病变,并对koa关节置换术后康复提供辅助,各类运动支具和康复训练装置应运而生,其中,康复辅具在koa人群的康复训练中发挥了重要作用。为更全面地研究康复机器人在koa人群康复训练中的应用,在分析koa人群不同发病阶段康复需求的基础上,综述了辅助下肢运动障碍人群进行康复训练的机器人在机构结构、控制等方面的研究现状;针对koa人群的康复机器人关键技术进行了分析。这为未来koa人群康复机器人的设计提供了理论依据。; 来源：详细信息评论

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