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检索条件"主题词=Kharitonov定理"

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基于区间多项式稳定性理论的PID控制器: 收藏
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引用; 《清华大学学报（自然科学版）》2003年第12期43卷 1642-1645页; 作者：徐峰李东海薛亚丽李政清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所北京100084; 为了研究热工过程鲁棒PID控制系统的分析和设计,针对具有参数不确定性的区间对象,根据kharitonov定理及其广义定理,对PID控制系统的鲁棒性进行了分析,利用判断控制系统鲁棒性的充分条件、必要条件和充要条件,提出了一种针对区间对象进...; 为了研究热工过程鲁棒PID控制系统的分析和设计,针对具有参数不确定性的区间对象,根据kharitonov定理及其广义定理,对PID控制系统的鲁棒性进行了分析,利用判断控制系统鲁棒性的充分条件、必要条件和充要条件,提出了一种针对区间对象进行鲁棒PID控制器设计和分析的方法和步骤。通过涡轮机负载的仿真控制实验,表明该方法在保证鲁棒性的同时,简化了分析和设计的计算量。; 来源：详细信息评论

线性离散系统的鲁棒控制器综合: 收藏
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引用; 《东南大学学报（自然科学版）》1996年第4期26卷 26-30页; 作者：殷斌赵晓晖东南大学自动化研究所; 利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其在离散时间域中的推广结果，针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计，完成了稳态二次型鲁棒控制器综合，使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的，且系统性能满足所给定的二次...; 利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其在离散时间域中的推广结果，针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计，完成了稳态二次型鲁棒控制器综合，使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的，且系统性能满足所给定的二次型指标．; 来源：详细信息评论

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