摘要：挑战打破传统方法枯燥、依从性差的弊端,以便携、寿命长为特性,设计一款基于移动互联网技术具有血糖采集和综合维护功能的糖尿病管理系统。解决方案飞思卡尔kinetis L系列微控制器,采用ARM Cortex-M0＋内核,具有超低功耗特性,配备了丰富的模拟、通讯和控制外设。糖护士采用了乜思卡尔kinetis KL05 MCU实现了性能和功耗的完美平衡。应用工程师不再因为受制于功耗的问题而局限于8位或者是16位MCU。

摘要：中断机制是决定RTOS实时性指标的核心机制。MQX是一个由Freescale维护、源代码公开、支持多任务的抢占式的RTOS,将会广泛用于ARM Cortex-M微处理器的应用中。MQX的中断机制具有实时响应、动态管理的特点。以ARM Cortex M4kinetis微控制器为蓝本,深入分析了MQX的中断顶半部和底半部的运行机理,提出了MQX的中断实时特性的评估算法,明确了程序时间的可控性。在此基础上,根据嵌入式软件工程的基本原理,不拘泥于传统程序结构设计方法,提出了一种MQX下中断程序框架及编程要素分布的基本原则,从而较好地满足了程序可复用性及可移植性要求。

摘要：运用拉格朗日动力学定理,建立风力摆摆杆在状态空间的精确运动模型,进行控制系统仿真,改变状态反馈控制器参数,得到理想的控制策略。在此基础上,进行风力摆系统的硬件设计与搭建。选用飞思卡尔公司的kinetis 60作为主控制器,并采用MPU6050传感器测量摆杆位置和角速度,依照建模仿真得到的控制策略对实际系统进行控制,实现了风自主起摆、设定距离画线、可控角度摆动、自主归位、画圆及抗扰动等一系列功能。通过基于风力摆的综合实训平台系统的完整搭建,学生的综合能力与素质得到很大锻炼与提高。

摘要：本文详细阐述了基于电磁传感器的自导航循迹小车的设计制作过程以及双车追逐运动的算法。控制芯片采用飞思卡尔半导体公司的32位微控制器kinetis K60,通过10m H电感检测赛道导线激发20khz电磁波引导小车行驶,使用编码器采集小车的速度信息,通过鸳鸯超声波进行两车之间的通信,设计了一个准确灵活的智能循迹的系统。

摘要：本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。

摘要：针对智能电表的监控,设计了一种基于物联网的智能电表数据采集器。采集器以飞思卡尔公司的kinetis L系列超低功耗单片机KL46为核心控制器。采集器拥有完全独立的TCP/IP网络协议栈,提供API函数接口,支持基于RS485总线的Modbus通信协议,从而完成智能电表数据的现场采集,实现双向网络传输与远程操控。采集器可适用于工业环境、楼宇自动化及智能家居等多种不同环境下的能耗管理,具有很强的实用前景。

摘要：32位ARM Cortex-M0/M0+内核定位于"全面替代"各类8/16位微控制器(MCU)内核,其硬件设计支持使用16位短指针变量。目前主流的ARM编译器仅使用32位长指针变量,这对于资源有限的MCU来说十分浪费。为了优化指针变量的使用方式、节约RAM资源,本文给出一种替换长指针的方法,并以运行μC/OS-Ⅱ为例,说明替换效果。

摘要：采用kinetis K10作为核心控制器,使用触摸屏实现显示和控制等人机交互功能,设计重点体现现代家居的安全监测和舒适度调节。软件方面成功移植了μc/OS操作系统,实现了防盗报警、消防报警、IC卡门禁、灯光调控、电动窗帘、温湿度检测和背景音乐控制等功能,实验室验证了系统的可行性和实用性。

摘要：本装置以K60单片机为主控模块,通过人机交互模块实现不同模式切换及摆杆实时角度检测,实现对其控制。主控模块对角度测量模块采集的数据按建立的数学模型,采用PID算法控制直流电机,实现系统的自动控制。主控模块装置将摆杆位置是否人为干预作为关键点进行控制,具有制作方法简单,系统操作控制方便,摆杆倒立持续时间长等特点,达到了设计要求。

摘要：本次设计的智能循迹小车是以kinetis K60单片机为主控制器,主要运用一片TI公司LDC1314电感数字转换器来进行路径检测,完成小车自动沿赛道运行和硬币检测。小车在运行过程中能够实时显示运行距离,同时使用单片机内部时钟记录运行时间。单片机产生PWM波,基于L298N来控制小车的行进速度,并实时对采集的数据进行处理,在检测到硬币时进行报警。另外,在小车上还扩展OLED作为交互界面,用于显示采集的数据以便于实时了解小车监测传感器的状态,同时显示行驶的距离以及运行时间。小车主要基于四通道LDC1314的实时监测和算法的紧密配合,最后保证了小车顺利的完成了任务。