摘要：针对存在干扰的飞翼布局无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于super twisting滑模干扰观测器与跟踪微分器的反步l_2增益鲁棒控制方案.为解决反步控制虚拟控制量求导复杂的问题,设计了跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,同时综合采用super twisting滑模干扰观测器和l_2增益鲁棒项增强了控制系统的鲁棒性.仿真结果表明,无人机高度、空速都跟踪上控制指令,垂直接地速度在允许的范围内,与传统的PID着陆控制方案相比具有更好的着陆控制性能.

摘要：通过对开关磁阻电机非线性特性分析,提出了开关磁阻电机(SRM)伺服系统l2鲁棒控制器设计方法。建立速度误差动态方程,结合l2鲁棒控制器理论,通过l2控制器的设计解决了SRM的负载扰动和转速跟踪问题。设计存储函数证明l2控制器实现了扰动抑制和渐进稳定。仿真结果表明,该控制器能够保证系统达到很好的扰动抑制和转速跟踪效果。

摘要：将原系统分解为快慢两个子系统,并依据假设得到使快系统渐近收敛的状态反馈控制器.然后基于lyapunov函数和逆推法构造出慢系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有有界干扰是内部稳定的,且从外部扰动输入到输出满足任意小的有界l2增益.通过求出第一个子系统的严格耗散不等式,递推得到全系统的严格耗散不等式,因此控制器设计过程避免了求解Hamilton-Jacobi方程,仿真实例说明了该方法的有效性和可行性.

摘要：研究了有界干扰输入下的航天器姿态调节控制问题,设计了鲁棒姿态控制算法,使得从干扰力矩输入到系统某一指定的性能输出的l2增益小于任意给定的正常数,从而实现了对干扰力矩的抑制.避开了直接求解使闭环系统l2增益小于给定值的某个相应的Hamilton-Jacobi-Isaacs偏微分方程或不等式的困难.通过选取恰当的lyapunov函数,分析证明了前述l2增益是小于任意给定的正值,保证了闭环系统的状态轨迹在有界干扰作用下是全局最终一致有界的.仿真结果验证了所提出的鲁棒控制方案的有效性.

摘要：为降低李雅普诺函数(lyapunov function)分析参数时变系统引起的保守性,研究了系统稳定性、l2增益与参数分段和参数变化率的关系,提出了一种同时考虑参数分段和参数变化率的线性时变参数系统的线性矩阵不等式(lMI)设计方法.仿真结果表明,系统具有鲁棒稳定性和对干扰的抑制作用,该方法适用于各种线性时变参数系统.

摘要：研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的l2控制问题,提出了状态反馈方法,利用lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式.线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时l2性能水平,该不等式通过引入辅助矩阵解除了执行器饱和对系统的影响而更易于实现且减小了保守性.采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.在此基础上设计了系统的状态反馈控制器,最后用数值仿真验证了所提出方法的可行性.

摘要：针对具有不确定性的仿射非线性系统,设计了神经网络l2增益控制器,使得控制系统为有限增益l2稳定的.利用Fourier神经网络的函数拟合能力,给出了满足HJI不等式的存储函数的一般结构,并利用遗传算法对神经网络权系数进行优化,设计相应的神经网络l2增益抗干扰控制器,使得闭环系统满足相应的l2性能准则.对于l2输入信号,要求控制系统设计为使得输入-输出映射为有限增益l2稳定的并有尽量小的l2增益参数.针对搅拌式化学反应器控制实例,通过数字仿真,证明此方法能够达到预期的l2性能准则.

摘要：利用返回差条件和 Hamilton- Jacobi方程 ,借助“配方”方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件 ,获得最优调节和 l2 增益最优控制的统一结果。同时讨论了在满足一定条件时 ,这种设计方法对模型误差具有较强的鲁棒性 。

摘要：为提高多机励磁系统多输入、模型不确定、外部干扰条件下的鲁棒稳定能力,提出一种变增益反演自适应l_2鲁棒分散励磁控制(variable gain back-stepping adaptive l_2 robust decentralized excitation control,VGBADEC-l_2)方法,实现多机电力系统的分散励磁稳定控制和不确定参数自适应。3机励磁系统仿真测试结果表明:相对于固定增益控制方式,采用VGBADEC-l_2后,在短时接地故障状态下,端电压稳定时间由1.6 s减小为0.7 s,输电线功率波动次数由4次减少为2次;在负载突变状态下,端电压稳定时间由1.5 s减小为0.5 s,输电线功率波动由2次减少为1次,励磁幅值由3倍增加至5倍,电力系统的稳定控制能力得到提高。

摘要：针对感应电机中变量的非线性耦合、模型参数不确定性和外界干扰等问题,将电机转子电阻与负载转矩作为系统变参数,基于系统鲁棒耗散的特点,提出了一种满足Hamilton-Jacobi-Issacs不等式的非线性自适应的鲁棒l2增益算法的感应电机交流调速控制策略。在线自动调整变参数方法,可以保证系统对转子磁链、转速及负载转矩的渐进跟踪性能,且控制算法简单易于理解。理论分析和仿真结果表明,设计所获得的系统具有良好的鲁棒性能和快速响应能力。