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直升机两步法抗饱和控制
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《北京航空航天大学学报》2011年 第7期37卷 888-894,900页
作者:汪庆 王永 彭程 缪礼锋中国科学技术大学自动化系合肥230027 
在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和...
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