摘要：设计一款无线语音控制的仓库智能搬运避障系统.系统以STM32芯片为主控芯片,lD3320语音芯片为语音识别芯片;STC11l08XE芯片对声音进行处理,并将其转化为运动系统的控制信号;使用l298n电机驱动模块,使仓库智能搬运避障系统不受特定人语音影响,完成前进、后退、左转、右转、停止等运动.

摘要：设计一种以AT89S52单片机作为控制器,DS18B20读取温度。方案采用l298n芯片驱动风扇进行降温和水泥电阻加热。系统利用4乘以4矩阵键盘实现功能模式、设定读取温度值。本文将从软件系统设计与硬件方案论证两个方面介绍温度测控系统的制作,并且在实际试验的基础上对方案的不足提出了一些改进建议。

摘要：随着网球运动的发展和普及,为方便网球运动员及爱好者拥有更好的网球体验,创新设计出了全自动化的网球收集装置,该装置能够自动识别和收集网球,提高了网球场地的使用效率和安全性。该装置采用先进的计算机器觉模块openMV和超声波测距模块,能够准确地识别网球,并通过收集装置将其收集到指定位置。同时,该装置还具有l298n驱动模块,可以实现对收集车速度的精确控制。实验结果表明,该装置具有高效、准确、可靠等优点,在实际应用中具有广阔的前景。

摘要：设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车。利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能。其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机。利用单片机输出的PWM波经l298n实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化。该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能。