摘要：本文介绍了一种由STC12C5A60S2单片机控制的无线遥控小车,采用控传和图传独立设计的思想,即数据收发模块进行控制和温度数据的传输,图传模块负责作业环境的图像传输.控传部分以STC12C5A60S2单片机为核心,利用nRF24l01+模块数据收发,l298n电机驱动两路直流电机,使小车完成相应动作;DS18B20负责检测温度,由小车收发模块发射,lCD1602液晶模块显示.系统采用模块化设计,结构紧凑,便于优化,且可靠性能高.

摘要：讨论了以TMS320F2812为核心的轮式移动机器人调速系统的设计.介绍了电机驱动电路的设计和利用TMS320F2812实现PWM进行调速,重点介绍了基于TMS320F2812产生PWM的软件设计.采用高集成度、高速、高性能的TMS320F2812方便地实现了PWM波形的产生,大大简化了系统的硬件设计,使控制系统的实时性和精确性得到了较大的提高,系统性能得到了明显改善,实现了轮式移动机器人调速系统的实时控制.

摘要：遥控小车在军事侦查、污染及恶劣环境作业等领域有着广阔的应用价值。我们以PIC单片机为控制核心,采用遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272）及专用的电机驱动芯片l298n,通过PWM脉宽调速,设计了一个价廉的无线遥控智能小车。小车的结构体为三轮,后轮为驱动轮,

摘要：介绍了一种采用STC89C52、l298n和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。

摘要：自适应避障玩具是一种可以通过编程方法来完成指定功能的小型化玩具。由于具有很强的趣味性,避障玩具受到广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。这里介绍具有自动避障功能的小车的设计与制作。论文对避障小车的设计方案以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经多次反复实测试后,避障的功能得以实现。该智能小车的电路结构简单,调试方便,系统反应迅速、灵活,设计方案正确、可行,各项指标均达标。

摘要：汽车组合仪表是驾驶员与汽车进行信息交流的重要接口和界面,是车辆安全行驶的重要保证。本文基于单片机对捷达汽车组合仪表进行检测系统设计。仪表检测系统主要由为整个系统提供稳定电源的专用电源芯片,负责模拟仪表运行所需要的各电子信号,并将信号发送到组合仪表上使仪表根据信号的指示运行的STC12C5A60S2单片机,以及l298n电机驱动电路等元器件组成。软件基于Keil_uv2进行开发,采用C语言编程,实现对组合仪表各部分工作的检测。

摘要：以Arduino作为设计核心,采用可以控制四个直流电机以用来实现自动前进、后退、左转、右转和停止的l298n电机驱动控制模块,辅以电动舵机和超声波传感器模块可以实现自动避障控制功能,红外火焰传感器和红外热释电传感器可以用来感知感测周围环境的改变,当红外火焰传感器和红外热释电传感器在黑夜感知到周围有火灾或者是有人进入时,小车便会停止,其上所携带的蜂鸣器会自动发出报警声音并用来及时提醒相关人员。设计的系统成本较低,携带便利。智能小车在特定情况下可以代替工人从事一些工作,大大地节省了人力物力。

摘要：随着人们对健康经济的重视,电动按摩器具作为一种集合了机械、电子、信息技术及传感器等技术于一体的产物,越来越频繁地出现在平常百姓的家用电器中。电动按摩椅作为电动按摩器具中的典型代表,在近几年得到了广泛的使用。本文基于电动按摩椅性能需求,选取符合要求的直流有刷电机并设计相应的驱动电路,实现了直流有刷电机的正反转及速度控制功能。经测试,满足现有电动按摩椅性能需求,可进一步移植到现有电动按摩椅中使用。

摘要：本设计在研究了紫外火焰探测器的工作原理和信号处理方法后,提出了基于CD4093和CD4017的传感器信号整形电路,使用STC89C51单片机作为控制芯片,实现火焰信号的判读和报警。并针对现有火焰探测报警装置的问题,设计了360°无死角的云台结构,进而提高了传感器的探测范围。该设计能够准确的实现当传感器检测到火情后,及时报警可以很好地实现360°火警监测及自助报警的功能,大大降低了火灾带来的损伤。

摘要：风扇是人们日常生活中必不可缺的工具,尤其是在夏天,作为一种使用频率很高的电器,备受人们喜爱。本文将以AT89S51为主控芯片,辅以DS18B20温度传感器,结合红外探测装置,来实现一种智能温控电扇的设计。此风扇通过液晶显示器来显示温度和风速,配备2个温度设定按键,由DS18B20读取外界温度,红外探头探测是否有人,通过设定的温度配合程序来调节风速,最后通过l298n来驱动电机。经过调试,风扇可以按照温度智能变速,无人自动关闭,实现了智能温控的目标。