摘要：采用AT89C51作为核心CPU,设计了一款主要完成自动循迹和避障功能的智能车。循迹功能采用4组红外传感器实现,避障功能采用反射式光电管实现。电机的驱动采用l298 n芯片,用光电码盘和lM393芯片来测速,并实时将智能车的速度在lCD1602上显示。该智能车可以通过太阳能板给电池充电以达到节能减排的目的。整个系统的结构简单,功能全面,运行稳定,节能环保。

摘要：本文以PIC18F4520单片机为控制核心,采用nRF24l01无线收发芯片及专用的电机驱动芯片l298n,通过PWM脉宽调速,设计了一个采用四轮驱动,利用差速原理实现转弯功能的无线遥控智能小车。

摘要：为满足观众参与体验地动仪模拟地震监测过程而设计的一种地动仪控制系统。该系统以AT89C52单片机作为主控芯片,采用l298n电机专用驱动芯片组成驱动电路控制电机的正反转,并通过光电检测对电动推杆进行准确定位,实现了地动仪模拟地震监测过程的全自动化控制。可供多名观众同时参与体验,无需工作人员值守。使用结果表明,该系统具有可连续运转,稳定性高,故障率低等特点。

摘要：随着生活水平的提高,人们对家用面包机的需求越来越高。而目前市场上面包机的价格相对较高,所以设计一款价格低廉的面包机非常必要。本文设计全自动面包机控制系统,采用AT89C51作为控制器,利用DS18B20进行温度的检测,获取检测温度后,根据制作面包的流程,驱动电机或者加热丝进行工作。电机采用l298n进行驱动,加热丝采用继电器进行控制。同时具有菜单选择功能和实时显示制作阶段,温度,时间的功能。此款控制器采用元器件简单,价格低廉,适合普及使用。

摘要：本文介绍一种小型直流电机转速闭环控制系统,以单片机为核心,输出PWM驱动电机,数字增量式PID调节转速,实现对直流电机转速控制,给出了软硬件设计方案,进行了实验效果对比,取得了较好的控制效果。

摘要：介绍了由C8051F040单片机和电机驱动芯片l298n构成的剪型高空作业车直流电机调速系统,并对系统硬件设计进行了详细论述。

摘要：本设计是基于STC89C52单片机Wi-Fi远程遥控的投食器。手机端控制软件通过Wi-Fi连接传输指令至投食器端单片机。单片机接收指令后输出对应的逻辑电平给l298n电机驱动模块。电机驱动模块驱动直流电机完成正转、反转和暂停三种动作状态。本设计用于投食箱的饲料投食,具有结构简单、使用简便,对养殖场降低人工成本和提高经济效益有较高的应用价值。

摘要：利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能。经过实际实验,验证了系统具有很好的实用性和稳定性,为自动避障吸尘小车控制系统的开发提供了良好的思路。

摘要：针对指纹锁在军队、金融机构、科研机构、博物馆、办公楼、民用住宅等场合应用十分广泛,设计了一款指纹锁。系统主要由以下4部分组成,Arduino Mega2560作为系统控制核心;40系列光学指纹模块作为指纹传感器,对指纹进行录入、处理和对比验证,同时要把录入的指纹特征存入指纹库;OlED液晶显示器显示指纹信息;l298n电机驱动模块驱动门锁中的直流电机,对其进行正反转控制,从而达到开锁和关锁的目的。通过大量实验验证,该指纹锁智能化程度高、使用方便、指纹容量大、指纹录入时间短、开锁时间短,能够准确识别系统录入的指纹,并开锁。

摘要：设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.