摘要：随着互联网信息技术的迅猛发展,银行卡及支付宝在人们的日常生活中起着越来越大的作用。然而在许多场所,现金的使用量依然很大。多年来,繁重的纸币分拣工作一直困扰着银行、证券等涉及现金流很大的部门。由于纸币的人工分拣成本极高,且它的效率和准确性根本无法与智能化机器的操作相比。所以,如何设计一种准确高效的纸币分拣设备,一直是工程师们思考研究的方向。利用复杂可编程逻辑器件(CPlD)设计出的纸币分拣控制系统,可以实现假币报警、残币回收及各型面值纸币的分拣及计数。通过向l298n驱动芯片输出识别信号,控制步进电机运转完成纸币清分任务,达到纸币清分自动化的目的。

摘要：基于树莓派的小车实验很多,如通过网页控制小车;利用超声波进行避障....文章主要介绍利用红外进行避障的小车。为实现小车避障功能,需要设计基于树莓派的智能避障小车。把树莓派作为核心程序驱动器,通过l298n电机驱动实现对直流电机的控制以达到控制小车的目的;利用红外避障传感器模块实时监测小车距离障碍物的距离,设计基于红外线反射测距的避障算法以达到避障目的。

摘要：文章主要研究基于单片机的两轴步进电机定位控制系统的设计,实现基于PIC16F877A单片机的最小控制系统并以步进电机为执行机构的位置控制,通过键盘输入有效行程与液晶屏显示,实现两个步进电机沿着X、Y轴运行至所设定的目标位置,并尽量避免步进电机的失步现象。

摘要：本文根据全国大学生电子设计大赛题目“悬挂运动自动控制系统”的基本要求,选用步进电机作为系统的驱动电机,以AT89S51微处理器作为控制核心,驱动芯片l298n作为微处理器与步进电机的接口电路,键盘和数码显示为人机接口,较好的完成了悬挂运动控制系统的硬件设计.算法方面通过以微小直线为单位的策略,完成较为复杂的长直线和圆周运动轨迹的控制.具体设计算法是将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离,进而计算出步进电机的步进频率.对于系统自定的确定线型(直线和圆周),通过调整两个步进电机不同的步进频率的搭配,可以控制物体的运动方向,从而完成实际轨迹控制的基本要求.实验证明该控制系统控制精度高,完全达到了题目的具体要求,这种系统可以移用到需要精确定位和运动控制有严格要求如绘图仪等的场合,从而满足人民的实际需要.

摘要：基于OpenMV图像识别智能小车以三轮小车为载体,以STM32F765VI单片机为核心,结合了OV7725感光元件、l298n电机驱动模块,电机等外围设备,借助OpenMV IDE软件以及OpenMV库,采用图像识别所追踪的颜色阈值进行设置,采用PID算法实现小球追踪功能。经过实验测试,小车能够追踪特定色块的小球,且跟随速度较快。

摘要：ARM已经被广泛应用于工业控制和生产生活方面,本文设计一种基于ARM为核心的步进电机控制系统,该系统相对于传统单片机控制系统,具有处理速度快,外围接口资源丰富,控制方便,精度高等特点。

摘要：阐述基于STC-51单片机产生PWM信号的途径,介绍l298n控制直流电机的原理,给出系统的软、硬件组成,并讨论一种采用C语言编程的直流电机控制程序。运行试验表明,该速度控制系统简单稳定,满足直流电机的调速要求。

摘要：针对堆垛机系统控制复杂、精度要求较高等特点,提出了一种简易的堆垛机DSP控制系统,以TMS320F2812型DSP为主控制器,设计了系统的各模块硬件电路,利用集成化的驱动芯片对系统驱动电路进行了优化,其中x、z轴电机采用直流电机并以l298n作为驱动,y轴电机采用步进电机以Uln2003A作为驱动,输入信号以并联按键方式通过TCRT5000红外传感器实现了对货仓的定位。对电路原理与测试过程进行了分析,通过对x、y、z轴电机的控制,实现了对8×8共64个仓库的任意定位控制。测试结果表明,系统运行可靠且具有较高的稳定性。

摘要：该文设计了一款可以自主运行且保持平衡的移动机器人控制系统,使用lD3320识别简单的语音启动停止信号实现移动机器人启停控制,使用六轴传感器MPU6050实现未知环境下移动机器人的角度信息,通过MPU6050以及电机速度编码器实现保持小车的平衡。移动机器人最后能够实现自主运行以及语音识别的功能。通过实际移动机器人的运行结果说明控制系统的正确性。

摘要：系统以AT89S52单片机为控制器,l298n芯片构成电机驱动电路,利用四个直流风机完成对摆运动的控制。通过传感器MPU6050采集摆的姿态数据,同时将采集数据传送给单片机,单片机利用PID算法计算得到相应控制量,输出PWM脉冲控制驱动电路驱动风机使摆完成规定运动。实验结果表明,系统性能较好,能满足设计指标要求。